[发明专利]一种闭环控制的自动化引纬方法

权利要求书

1.一种闭环控制的自动化引纬方法，适用于织带机的梭体，梭体与木脚滑动连接，梭体上设有纡管，其特征在于：包括被动出纬模式和主动出纬模式，

被动出纬模式：在单次引纬过程中，仅由梭体运动拉引纡管的纱线；在单次引纬完成后，逻辑控制单元控制驱动电机带动纡管转动而收放纱线或不启动驱动电机，使得纱线张力达到其在引纬完成后的预设标准值；

主动出纬模式：在单次引纬过程中，在梭体运动拉引纡管的纱线的同时，逻辑控制单元控制驱动电机带动纡管转动而主动放出纱线，以使得纱线张力始终为其在引纬过程中的预设标准值；在单次引纬完成后，逻辑控制单元控制驱动电机带动纡管转动而收放纱线或不启动驱动电机，使得纱线张力达到其在引纬完成后的预设标准值；

在主动出纬模式的单次引纬过程中，纡管的总主动出线量为预设的定量，逻辑控制单元确定对应于该总主动出线量的纡管所应转过的总旋转角度，并通过梭体位移检测单元所测得的梭体实时位移量，得出梭体实时位移量相对于梭体总行程的占比，再控制驱动电机转过以该总旋转角度与占比相乘的所得值的实时旋转角度，以带动纡管转过该实时旋转角度，使得纡管达到对应梭体运动位置的实时主动出线量；

在主动出纬模式的单次引纬开始时，逻辑控制单元通过纡管转动检测单元所测得的纡管的累积转动圈数并通过预试验的测量记录得出相对应的纡管的线圈半径，并以此线圈半径和预设总主动出线量得出纡管所应转过的总旋转角度。

2.根据权利要求1所述的引纬方法，其特征在于：在被动出纬模式的单次引纬完成后或主动出纬模式的单次引纬完成后，逻辑控制单元获取张力检测单元所测得的纱线张力，并将其与纱线张力应为的在引纬完成后的预设标准值进行对比，控制驱动电机带动纡管转动而收放纱线或不启动驱动电机，使得纱线张力达到其在引纬完成后的预设标准值。

3.根据权利要求1所述的引纬方法，其特征在于：在被动出纬模式的单次引纬完成后或主动出纬模式的单次引纬完成后，并在纱线张力已达到其在引纬完成后的预设标准值的前提条件下，逻辑控制单元获取出线长度检测单元所测得的单次引纬开始至完成后的实际出线量，并将其与实际出线量应为的在引纬完成后的预设标准值进行对比，控制驱动电机带动纡管转动而收放纱线或不启动驱动电机，同时再使得纱线的实际出线量达到其在引纬完成后的预设标准值。

4.根据权利要求1所述的引纬方法，其特征在于：逻辑控制单元、驱动电机均安装在梭体内部。

5.根据权利要求2所述的引纬方法，其特征在于：张力检测单元安装在梭体内部。

6.根据权利要求1所述的引纬方法，其特征在于：梭体位移检测单元安装在梭体内部。

7.根据权利要求1所述的引纬方法，其特征在于：纡管转动检测单元安装在梭体内部。

8.根据权利要求3所述的引纬方法，其特征在于：出线长度检测单元安装在梭体内部。