[发明专利]一种自动转盘铆钉机

说明书

本发明公开了一种自动转盘铆钉机，其结构包括底座、垫片出料盘、垫片上料机械手、旋铆机、转盘、下料机械手、送料管道、集料箱、工件上料机械手，底座顶部中间安装有转盘，工件上料机械手、垫片上料机械手、旋铆机、下料机械手依次围绕在转盘侧面并连接在底座上，垫片上料机械手侧面设有垫片出料盘，下料机械手侧面设有送料管道，本发明的有益效果是：通过支杆绕着垫片旋转的方式能够将垫片与垫片之间隔开，从而进行单次出料，且在适当的时候能够通过推料装置将垫片推到指定位置，避免因此外界因素的影响而导致垫片无法自动下滑的状况，使设备能顺利进行工作，避免空料的情况。

技术领域

本发明涉及铆钉机领域，具体地说是一种自动转盘铆钉机。

背景技术

铆接机按照结构类型可以分为很多种，有滑轨式，也有转盘式，但其原理是大同小异，都是通过设定，使工件位移到铆接区域，而后由铆接机完成铆接工艺。

现有的转盘铆接机的垫片在出料时，通过振动使垫片下滑到固定的位置便于上料机械手进行取料，由于垫片为橡胶为硅胶材质，摩擦力较大，在外界出现潮湿的情况下容易使垫片黏在下滑管道上无法顺利移动，使垫片无法顺利移动到指定位置，使机械手无法取到料，无法进行后续工作。

发明内容

本发明的主要目的在于克服现有技术的不足，提供一种自动转盘铆钉机。

本发明采用如下技术方案来实现：一种自动转盘铆钉机，其结构包括底座、垫片出料盘、垫片上料机械手、旋铆机、转盘、下料机械手、送料管道、集料箱、工件上料机械手，所述底座顶部中间安装有转盘，所述工件上料机械手、垫片上料机械手、旋铆机、下料机械手依次围绕在转盘侧面并连接在底座上，所述垫片上料机械手侧面设有垫片出料盘，所述下料机械手侧面设有送料管道，所述送料管道底部下方设有集料箱，所述垫片出料盘包括料盘、出口、下滑管道、单片出料结构，所述料盘侧面与下滑管道相连接，所述料盘与下滑管道首端连接处设有出口，所述下滑管道的尾部安装有单片出料结构。

作为优化，所述单片出料结构包括支撑架、微电机、旋转结构，所述支撑架连接在下滑管道上，所述支撑架顶部安装有微电机，所述微电机与设在支撑架下方的旋转结构相连接。

作为优化，所述旋转结构包括转盘、转轴、推料结构，所述转盘顶部中间通过转轴与微电机相连接，所述转盘连接有推料结构。

作为优化，所述转盘底部两侧分别设有导入杆，2根导入杆中间沿转盘外侧面设有均匀分布的支杆。

作为优化，所述推料结构包括滑块、滑轨、电磁结构，所述滑轨设有2个且相互平行，2个滑轨嵌在转盘底部，2个滑轨分别与电磁结构相连接，所述滑轨内设有滑块。

作为优化，所述支杆设有9根，其中第4根和第6根分别与2个滑块相连接。

作为优化，所述电磁结构包括保护壳、铁芯、支板、第一触片、第二触片、电池,所述保护壳内设有铁芯，所述保护壳与支板相连接，所述支板远离保护壳的一端设有第一触片、第二触片，所述铁芯上缠绕有线圈，所述线圈的一端与第一触片相连接，另一端通过电池与第二触片相连接，所述铁芯与2个滑轨相连接。

作为优化，所述支撑架设有衔铁块。

作为优化，所述衔铁块外侧为弧形，与第一触片、第二触片的旋转轨迹的圆心一致。

作为优化，所述料盘底部连接振动电机。

作为优化，所述滑块为磁铁。

有益效果