[发明专利]一种自动转盘铆钉机

权利要求书

1.一种自动转盘铆钉机，其结构包括底座(1)、垫片出料盘(2)、垫片上料机械手(3)、旋铆机(4)、转盘(5)、下料机械手(6)、送料管道(7)、集料箱(8)、工件上料机械手(9)，所述底座(1)顶部中间安装有转盘(5)，所述工件上料机械手(9)、垫片上料机械手(3)、旋铆机(4)、下料机械手(6)依次围绕在转盘(5)侧面并连接在底座(1)上，所述垫片上料机械手(3)侧面设有垫片出料盘(2)，所述下料机械手(6)侧面设有送料管道(7)，所述送料管道(7)底部下方设有集料箱(8)，其特征在于：

所述垫片出料盘(2)包括料盘(20)、出口(21)、下滑管道(22)、单片出料结构(23)，所述料盘(20)侧面与下滑管道(22)相连接，所述料盘(20)与下滑管道(22)首端连接处设有出口(21)，所述下滑管道(22)的尾部安装有单片出料结构(23)。

2.根据权利要求1所述的一种自动转盘铆钉机，其特征在于：所述单片出料结构(23)包括支撑架(230)、微电机(231)、旋转结构(232)，所述支撑架(230)连接在下滑管道(22)上，所述支撑架(230)顶部安装有微电机(231)，所述微电机(231)与设在支撑架(230)下方的旋转结构(232)相连接。

3.根据权利要求2所述的一种自动转盘铆钉机，其特征在于：所述旋转结构(232)包括转盘(a)、转轴(b)、推料结构(c)，所述转盘(a)顶部中间通过转轴(b)与微电机(231)相连接，所述转盘(a)连接有推料结构(c)。

4.根据权利要求3所述的一种自动转盘铆钉机，其特征在于：所述转盘(a)底部两侧分别设有导入杆(a1)，2根导入杆(a1)中间沿转盘(a)外侧面设有均匀分布的支杆(a2)。

5.根据权利要求3所述的一种自动转盘铆钉机，其特征在于：所述推料结构(c)包括滑块(c1)、滑轨(c2)、电磁结构(c3)，所述滑轨(c2)设有2个且相互平行，2个滑轨(c2)嵌在转盘(a)底部，2个滑轨(c2)分别与电磁结构(c3)相连接，所述滑轨(c2)内设有滑块(c1)。

6.根据权利要求4所述的一种自动转盘铆钉机，其特征在于：所述支杆(a2)设有9根，其中第4根和第6根分别与2个滑块(c1)相连接。

7.根据权利要求5所述的一种自动转盘铆钉机，其特征在于：所述电磁结构(c3)包括保护壳(c30)、铁芯(c31)、支板(c32)、第一触片(c33)、第二触片(c34)、电池(c35),所述保护壳(c30)内设有铁芯(c31)，所述保护壳(c30)与支板(c32)相连接，所述支板(c32)远离保护壳(c30)的一端设有第一触片(c33)、第二触片(c34)，所述铁芯(c31)上缠绕有线圈，所述线圈的一端与第一触片(c33)相连接，另一端通过电池(c35)与第二触片(c34)相连接，所述铁芯(c31)与2个滑轨(c2)相连接。

8.根据权利要求2所述的一种自动转盘铆钉机，其特征在于：所述支撑架(230)设有衔铁块(233)。