[发明专利]一种行驶设备的停靠方法、装置、设备及存储介质

说明书

本发明公开了一种行驶设备的停靠方法、装置、设备及存储介质，该方法用于使行驶设备向目标对象移动，具体包括：在所述行驶设备到达与所述目标对象对应的目标点位之前，若检测到存在障碍事件，并且，行驶设备的当前位置位于停靠区域，则根据所述行驶设备的当前方向、所述当前位置和目标对象的实际位置，确定待旋转角度；根据所述待旋转角度，控制所述行驶设备在所述当前位置朝向所述目标对象停靠。本发明实施例的技术方案，在行驶设备遇到障碍事件时，能够实现行驶设备在目标对象附近朝向目标对象停靠，提高行驶设备与目标对象的交互效率，为行驶设备的停靠提供了一种新思路。

技术领域

本发明实施例涉及人工智能技术领域，尤其涉及一种行驶设备的停靠方法、装置、设备及存储介质。

背景技术

随着人工智能技术的不断发展，越来越多的智能设备应用到人们的日常生活中，例如，由智能化的行驶设备，如机器人在各种楼宇中，承担着导览、展示、送物或消毒等任务，使用户的生活更加智能化。

目前，行驶设备通常按照预先编排的路线行驶到目标对象周围的预先设置与目标对象对应的目标点位。但是，实际应用中，行驶设备按照预先编排的路线行驶时会遇到一些障碍，进而容易出现行驶设备到不了目标点位的情况，极大的影响行驶设备后续与目标对象的交互效率，亟需改进。

发明内容

本发明提供一种行驶设备的停靠方法、装置、设备及存储介质，在行驶设备遇到障碍事件时，能够实现行驶设备在目标对象附近朝向目标对象停靠，提高行驶设备与目标对象的交互效率，为行驶设备的停靠提供了一种新思路。

第一方面，本发明实施例提供了一种行驶设备的停靠方法，用于使行驶设备向目标对象移动，所述方法包括：

在所述行驶设备到达与所述目标对象对应的目标点位之前，若检测到存在障碍事件，并且，所述行驶设备的当前位置位于停靠区域，则根据所述行驶设备的当前方向、所述当前位置和目标对象的实际位置，确定待旋转角度；

根据所述待旋转角度，控制所述行驶设备在所述当前位置朝向所述目标对象停靠。

第二方面，本发明实施例还提供了一种行驶设备的停靠装置，该装置包括：

旋转角度确定模块，用于在所述行驶设备到达与所述目标对象对应的目标点位之前，若检测到存在障碍事件，并且，所述行驶设备的当前位置位于停靠区域，则根据所述行驶设备的当前方向、当前位置和目标对象的实际位置，确定待旋转角度；

停靠控制模块，用于根据所述待旋转角度，控制所述行驶设备在所述当前位置朝向所述目标对象停靠。

第三方面，本发明实施例还提供了一种行驶设备，该行驶设备包括：

一个或多个处理器；

存储装置，用于存储一个或多个程序，

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现本发明任意实施例所述的行驶设备的停靠方法。

第四方面，本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如本发明任意实施例所述的行驶设备的停靠方法。

本发明实施例提供的一种行驶设备的停靠方法、装置、设备及存储介质，通过在检测到行驶设备存在障碍事件时，判断行驶设备的当前位置是否到达停靠区域；若到达，则根据所述行驶设备的当前方向、所述当前位置和目标对象的实际位置，确定待旋转角度，控制所述行驶设备旋转，解决了现有技术中行驶设备遇到障碍事件后到不了目标点位的问题，达到了灵活确定停靠区域，且始终朝向目标对象停靠的效果，进而提高行驶设备与目标对象的交互效率，为行驶设备的停靠提供了一种新思路。

附图说明

图1a为本发明实施例一提供的一种行驶设备的停靠流程图；