[发明专利]一种1553B总线消息通道切换控制方法

权利要求书

1.一种1553B总线消息通道切换控制方法，其特征在于，该方法中，总线控制器BC在每个总线调度大周期的寂静期对总线内所有RT的两条通道，即A、B通道的通断情况分别标记，然后根据标记信息进行消息的通道选择，对于非RT→RT类型的消息根据单终端AB通道通断情况直接进行通道选择和切换，对于RT→RT类型消息综合两个RT通道通断情况实施具体的消息组织调度方法，其中，大周期为所有消息均至少被调度过一次的时间。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，该方法具体包括以下步骤：

首先，总线控制器BC在启动后，在每个总线调度的大周期均对总线内的所有RT分别进行A、B通道上线情况查询，对于上线RT维护A、B通道的通断状态，并经状态字上报或存储；

然后，总线各终端设备运行后，将各消息类型的通道选择方法拆分为以下三种情况进行设计：BC→RTs广播消息、单RT的通信或控制消息和RT到RT传输的消息三种情况。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，对于BC→RTs广播消息，在每个大周期开始时进行广播消息的发送，以保证时间戳的对齐，具体通道选择分为3种情况：若所有上线RT在A通道通信均正常，且存在上线RT在B通道通信不正常的情况，则将广播消息一直在A通道发送；若所有上线RT在B通道通信均正常，且存在RT在A通道通信不正常的情况，则将广播消息一直在B通道发送；对于其他所有情况，在每次大周期重复时将广播消息的通道进行切换。

4.如权利要求2所述的方法，其特征在于，对于单终端RT的通信或控制消息，包括RT→BC消息、BC→RT消息、带数据字的方式指令发送、带数据字的方式指令接收和不带数据字的方式指令共五种消息，由于是BC与单个终端RT进行通信，均可采用对单个RT管理的方式统一进行通道选择和切换的管理。

5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，采用对单个RT管理的方式统一进行通道选择和切换的管理的方法如下：

其中，BC根据最新查询更新的各RT的AB通道上线情况，来进行单个RT消息调度时的通道的选择，存在3种情况：若该RT的AB通道均不通，则不进行该条消息的调度；若B通道通信正常A通道通信不正常，则在B通道进行调度；其他情况均在A通道上进行调度。

6.如权利要求2所述的方法，其特征在于，对于终端RT到终端RT传输的消息，根据最新查询更新的各RT的AB通道上线信息，存在4种情况：若两个RT的A通道均正常，则直接在A通道上进行消息调度；若两个RT的B通道均正常，且至少存在一个RT的A通道不通，则直接在B通道上进行消息调度；若两个RT中至少存在1个RT的AB通道均不通，即RT不在线，则不进行消息的调度；若两个RT中，其中一个仅在A通道正常，另一个仅在B通道正常，首先BC在A通道上组织RT→BC的消息得到发送RT的数据内容，然后在B通道上组织BC→RT的消息将数据发送给接收RT，通过将一条RT→RT消息拆分为两条RT→BC、BC→RT的消息解决无法通信的问题。

7.如权利要求6所述的方法，其特征在于，其中，在将RT到RT消息拆分为两条时，BC调度的子地址和原子地址保持一致。

8.如权利要求6所述的方法，其特征在于，将一条RT→RT消息拆分为两条RT→BC、BC→RT的消息的策略由底层MBI板执行。

9.如权利要求3所述的方法，其特征在于，对于BC→RTs广播消息中所述其他所有情况，在每次大周期重复时将广播消息的通道进行切换时，第一个大周期广播消息在通道A上发送，第二个大周期则在B上发送，第三个大周期在A上发送，依次循环。

10.一种如权利要求1至9中任一项所述的方法在1553B总线通信技术领域中的应用。