[发明专利]一种双金属胶合复合管环缝隙除胶设备及除胶工艺

权利要求书

1.一种采用除胶设备的双金属胶合复合管环缝隙除胶工艺，包括以下步骤：

S1：使用导轨（51）将复合管（4）移动至框架（3）一侧，由夹持旋转装置对所述复合管（4）的管端进行夹持固定；

S2：由第一定位装置（13）将图像采集装置（1）移动至所述复合管（4）管端，使所述的夹持旋转装置带动所述复合管（4）进行旋转，使图像采集装置（1）对所述复合管（4）环缝隙的一周处进行图像采集，得到残胶在所述的复合管（4）环缝隙的分布图像信息；

S3：由步骤S2中得到的残胶分布图像信息确定激光灼烧的初步灼烧路径，再由所述夹持旋转装置带动所述复合管（4）进行旋转，参照所述的初步灼烧路径，利用可调倾角聚焦器（22）调整激光发生器（21）的激光入射角度，对所述的灼烧路径进行激光定点标记；

S4：采用所述图像采集装置（1）对步骤S3得到的激光定点标记进行核实和修正，确定最终灼烧路径；

S5：移动除胶装置（2），使得激光发射器（21）沿最终灼烧路径进行激光灼烧除胶，同时打开外部冷却装置防止复合管过热，并打开吹扫装置和抽气除风装置，将残胶灼烧产生气体抽离；再使胶合复合管与夹持装置分离，并通过导轨（51）将所述复合管（4）导离；

所述除胶装置（2）包括设置于拱门型框架（3）上用于对复合管（4）内部结构进行图像采集的图像采集装置（1）和用于除去所述复合管（4）环缝隙内残胶的除胶装置（2）、用于除去所述残胶灼烧产生气体的吹扫装置和除气抽风装置、设置于所述复合管（4）外部的冷却装置和设置于所述框架（3）侧面的复合管传输定位装置（5）；

所述的传输定位装置（5）包括用于传输复合管的导轨（51）和用于对所述复合管（4）端口进行夹持并带动所述复合管（4）转动的夹持旋转装置，所述的夹持旋转装置设置于所述导轨（51）靠近所述框架（3）的一端；

所述的图像采集装置（1）包括用于探明所述复合管（4）环缝隙内残胶分布的一或多个相机（11）、用于照亮拍摄环境的环状的照明部件（12）和设置于所述框架（3）上用于带动所述图像采集装置（1）移动的第一定位装置（13）；

所述的除胶装置（2）包括激光发射器（21）、用于调节所述激光发射器（21）的激光入射角度的可调倾角聚焦器（22）和设置于所述框架（3）上用于带动所述除胶装置（2）移动的第二定位装置（23）。

2.根据权利要求1所述的一种双金属胶合复合管环缝隙除胶工艺，其特征在于：步骤S5所述激光发射器（21）进行激光灼烧的作用宽度为0.1~3 mm。

3.根据权利要求1所述的一种双金属胶合复合管环缝隙除胶工艺，其特征在于：所述的除胶装置（2）、图像采集装置（1）和传输定位装置（5）设置于所述框架（3）的同一侧。