[发明专利]一种热锻机械手手臂

说明书

本发明公开了一种热锻机械手手臂，其结构包括工作箱、第一散热网、检修门、底座、第一转轴电机、部件仓、检修盖、伸缩电机仓、第二散热网、伸缩臂、螺丝扣、夹具、仓壳、支撑杆、第二转轴电机、齿轮、履带、电线、转轴、圆圈环，该装置总体设计全面，各个部件都有自己的存在必要性，设计制作成本安排合理到位，且总体安装步骤不会麻烦，较为简便，且装置的工作效率高，实用性强，是一个非常适合热锻的工作机械臂。

技术领域

本发明是一种热锻机械手手臂，属于机械臂领域。

背景技术

锻造按坯料在加工时的温度可分为冷锻和热锻，冷锻一般是在室温下加工，热锻是在高于坯料金属的再结晶温度上加工。

现有技术公开了申请号为：CN205183652U的一种热锻机械手手臂，其结构包括机架、设于机架上的机械手臂及与机械手臂联动连接的夹具，所述的机械手臂与机架连接一端的另一端上设有第二机械手臂，所述的第二机械手臂连接机械手臂的一端的另一端设有第三机械手臂，所述的第二机械手臂与机械手臂的连接处设有可促使第二机械手臂沿机械手臂旋转的旋转装置，但是该现有技术设计复杂，实用性不强，效率低，设计制作成本高。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明目的是提供一种热锻机械手手臂，以解决现有设计复杂，实用性不强，效率低，设计制作成本高的问题。

为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：一种热锻机械手手臂，其结构包括工作箱、第一散热网、检修门、底座、第一转轴电机、部件仓、检修盖、伸缩电机仓、第二散热网、伸缩臂、螺丝扣、夹具，所述工作箱与第一散热网为一体化结构，所述检修门安装于工作箱上，所述第一转轴电机与部件仓连接，所述检修盖安装于部件仓上方，所述伸缩电机仓与第二散热网为一体化结构，所述伸缩臂与伸缩电机仓连接，所述，所述底座安装于工作箱下方，所述螺丝扣与夹具连接。

进一步地，所述伸缩电机仓包括仓壳、支撑杆、第二转轴电机、齿轮、履带、电线、转轴、圆圈环，所述仓壳与支撑杆连接，所述第二转轴电机与电线连接，所述齿轮与履带贴合，所述转轴与圆圈环贴合。

进一步地，所述底座与工作箱焊接。

进一步地，所述第一转轴电机与工作箱之间设有通电线，所述第一转轴电机与工作箱电连接。

进一步地，所述第二转轴电机通过电线与工作箱电连接。

进一步地，所述转轴与齿轮在同一轴线上。

进一步地，所述支撑杆采用铁材质，坚固不易变形。

进一步地，所述仓壳采用不锈钢材质，坚固耐空气腐蚀。

本发明的有益效果是：设计简单易懂，具有较强的实用性，工作效率高，设计制作成本低。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本发明一种热锻机械手手臂的结构示意图；

图2为本发明伸缩电机仓8的内部正面结构示意图；

图3为本发明伸缩电机仓8的内部侧面结构示意图；

图中：工作箱1、第一散热网2、检修门3、底座4、第一转轴电机5、部件仓6、检修盖7、伸缩电机仓8、第二散热网9、伸缩臂10、螺丝扣11、夹具12、仓壳81、支撑杆82、第二转轴电机83、齿轮84、履带85、电线86、转轴87、圆圈环88。

具体实施方式

为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。