[发明专利]一种热锻机械手手臂在审
| 申请号: | 202010938158.9 | 申请日: | 2020-09-09 |
| 公开(公告)号: | CN112060070A | 公开(公告)日: | 2020-12-11 |
| 发明(设计)人: | 陈章湖 | 申请(专利权)人: | 南安市昊天工业设计有限公司 |
| 主分类号: | B25J9/12 | 分类号: | B25J9/12;B25J11/00;B21J13/10 |
| 代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
| 地址: | 362000 福建省泉*** | 国省代码: | 福建;35 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 一种 机械手 手臂 | ||
1.一种热锻机械手手臂,其特征在于:其结构包括工作箱(1)、第一散热网(2)、检修门(3)、底座(4)、第一转轴电机(5)、部件仓(6)、检修盖(7)、伸缩电机仓(8)、第二散热网(9)、伸缩臂(10)、螺丝扣(11)、夹具(12),所述工作箱(1)与第一散热网(2)为一体化结构,所述检修门(3)安装于工作箱(1)上,所述第一转轴电机(5)与部件仓(6)连接,所述检修盖(7)安装于部件仓(6)上方,所述伸缩电机仓(8)与第二散热网(9)为一体化结构,所述伸缩臂(10)与伸缩电机仓(8)连接,所述,所述底座(4)安装于工作箱(1)下方,所述螺丝扣(11)与夹具(12)连接。
2.根据权利要求1所述的一种热锻机械手手臂,其特征在于:所述伸缩电机仓(8)包括仓壳(81)、支撑杆(82)、第二转轴电机(83)、齿轮(84)、履带(85)、电线(86)、转轴(87)、圆圈环(88),所述仓壳(81)与支撑杆(82)连接,所述第二转轴电机(83)与电线(86)连接,所述齿轮(84)与履带(85)贴合,所述转轴(87)与圆圈环(88)贴合。
3.根据权利要求1所述的一种热锻机械手手臂,其特征在于:所述底座(4)与工作箱(1)焊接。
4.根据权利要求1所述的一种热锻机械手手臂,其特征在于:所述第一转轴电机(5)与工作箱(1)之间设有通电线,所述第一转轴电机(5)与工作箱(1)电连接。
5.根据权利要求1所述的一种热锻机械手手臂,其特征在于:所述第二转轴电机(83)通过电线(86)与工作箱(1)电连接。
6.根据权利要求1所述的一种热锻机械手手臂,其特征在于:所述转轴(87)与齿轮(84)在同一轴线上。
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