[发明专利]液压缸控制装置、变幅液压系统和起重机

说明书

本发明属于起重机的吊臂控制领域，涉及一种液压缸控制装置、变幅液压系统和起重机。液压缸控制装置包括无杆腔平衡阀和变幅控制阀组，无杆腔平衡阀具有第一、第二和第三油口，第一油口与液压缸无杆腔连通，第三油口与换向阀第一工作油口连通，换向阀还具有进油口，进油口与油泵连通；变幅控制阀组包括两通逻辑阀、第一平衡阀、滤网、第一溢流阀、梭阀和两位两通电磁换向阀，两通逻辑阀具有第四和第五油口，第四油口与第二油口连通，第五油口用于与液压缸的有杆腔连通。变幅控制阀组能实现动力落幅和自重落幅的切换控制，集成补油控制功能。自重落幅时，通过差动回路，无杆腔回油优先向有杆腔补油，无需动力系统驱动泵组向有杆腔补油。

技术领域

本发明属于起重机的吊臂控制领域，具体而言，涉及一种液压缸控制装置、变幅液压系统和起重机。

背景技术

目前，起重机变幅是指吊臂在变幅油缸的带动作用下绕转台后铰点轴旋转，做变幅上升和变幅下落动作，从而实现吊臂角度的变化。超大吨位起重机吊臂安装有超起结构，在吊臂处于大角度时，重心后倾，必须实现起重臂的防后倾功能，起重臂的落幅主要有动力落幅和自重落幅。

CN104477798A（申请公布日2015年4月1日），名称为“起重机的主臂变幅控制系统及起重机”公开了一种起重机的主臂变幅控制系统及一种起重机，以提高起重机的操作平稳性和安全性。起重机的主臂变幅控制系统包括换向阀、变幅油缸、有杆腔平衡阀、截止阀以及补油装置，其中：换向阀具有分别控制变幅油缸回落和起升的第一工作位置和第二工作位置，包括第一工作油口、第二工作油口、进油口和回油口；有杆腔平衡阀设置于变幅油缸的有杆腔油口油路上，用于在变幅油缸回落时关闭及在变幅油缸起升时开启；截止阀设置于换向阀的第一工作油口与有杆腔平衡阀之间的油路上，用于在主臂动力下放时导通及在主臂重力下放时截止；补油装置设置于换向阀的回油口与有杆腔平衡阀之间的油路上，用于在主臂重力下放时，向变幅油缸的有杆腔补入液压油。

该方案，在自重落幅过程中采用独立的一套补油装置，对于有杆腔容积较大的变幅油缸，采用该方案补油泵需求排量非常大，同时难以保证有杆腔补油充分。此外，该方案中，有杆腔平衡阀和无杆腔平衡阀设置在油缸旁，另外还单独设置里主变幅平衡阀、截止阀等多种阀，这些阀的安装位置零散，需要较长的管路进行连接，不但增大了漏油损坏的风险，而且也增加了维修、检查的难度。

发明内容

本发明的目的在于提供一种液压缸控制装置、变幅液压系统和起重机，能够解决背景技术中提到的需要单独的油泵在自重落幅时为有杆腔供油的技术问题。

本方面的发明提供一种液压缸控制装置，包括无杆腔平衡阀和变幅控制阀组，所述无杆腔平衡阀具有第一油口、第二油口和第三油口，所述第一油口用于与液压缸的无杆腔连通，所述第三油口用于与第一换向阀的第一工作油口连通，所述第一换向阀还具有进油口，所述进油口用于与油泵连通；

所述变幅控制阀组包括两通逻辑阀，所述两通逻辑阀具有第四油口和第五油口，所述第四油口与所述第二油口连通，所述第五油口用于与所述液压缸的有杆腔连通。

本发明实施例的有益效果是：

通过设置两通逻辑阀，在自重落幅过程中，可以将液压缸的无杆腔中的液压油经过无杆腔平衡阀和两通逻辑阀，回流至液压缸的有杆腔中，实现了自重落幅的补油功能，防止液压缸的吸空现象出现，从而无需设置专门的油泵进行补油。

在可选的实施方式中，所述变幅控制阀组还包括第一平衡阀，所述第二油口与所述第一平衡阀的控制油口连通，所述第一平衡阀具有第六油口和第七油口，所述第六油口与所述有杆腔连通，所述第七油口用于与所述第一换向阀的第二工作油口连通，所述第一平衡阀具有两个状态——第一状态和第二状态，当所述第一平衡阀处于所述第一状态时，所述第一平衡阀禁止自所述第六油口向所述第七油口流动，当所述控制油口输入压力油时，所述第一平衡阀处于所述第二状态，所述第六油口和所述第七油口双向导通。