[发明专利]一种汽车紧急制动装置及制动方法

说明书

本发明公开了一种汽车紧急制动装置及制动方法，其中汽车紧急制动装置包括车辆危险感应探测装置、车辆控制器和制动机构，车辆控制器根据车辆危险感应探测装置发送的探测数据在判断到车辆达到紧急制动条件后，控制制动机构主动作出紧急制动动作，制动机构包括主动制动控制机构、人工制动控制机构、管路连接主动制动控制机构和人工制动控制机构的制动装置以及设置在制动油缸与制动装置之间的管路连接路径上的人工制动失效救济机构，当人工制动失效后，车辆控制器控制启动人工制动失效救济机构以连通制动油缸与制动装置间的连接管路，将制动油缸中的液压油输送给制动装置，实现救济制动。本发明提高了紧急制动的有效性，进一步提高了行车的安全性。

技术领域

本发明涉及车辆制动技术领域，具体涉及一种汽车紧急制动装置及制动方法。

背景技术

汽车制动系统是指对汽车某些部分(主要是车轮)施加一定的力，从而对其进行一定程度的强制制动的一系列专门装置。制动系统的作用是，使行驶中的汽车按照驾驶员的要求或在达到自动刹车条件后由自动刹车系统进行强制减速甚至停车。

汽车制动主要分为人工制动(驾驶员通过踩踏制动踏板控制)和主动制动。目前，现有的汽车人工制动系统的核心部件主要为制动油缸、真空助力器、梭阀和制动装置，制动油缸和制动装置的管路连接路径上设置有梭阀，当驾驶员踩踏制动踏板后，车辆控制器控制梭阀打开阀门，以将制动油缸和制动装置之间的连接管路连通，然后控制开启真空助力器，通过真空助力器的助力作用将制动油缸中的液压油输送到如ABS防抱死制动装置中，为制动装置提供制动所需的动力油。梭阀虽然使用成本低，但容易损坏，一旦损坏，人工制动将失效，无法确保人工制动的有效性。

另外，部分现有的汽车制动系统结构复杂，主动制动和人工制动模式切换响应时间较长，制动平顺性较差，延长了制动时间，给车辆行驶带来了极大的安全隐患。

发明内容

本发明的目的在于提供一种汽车紧急制动装置及制动方法，以解决上述技术问题。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

提供一种汽车紧急制动装置，包括车辆危险感应探测装置、车辆控制器和制动机构，所述车辆控制器根据所述车辆危险感应探测装置发送的探测数据在判断到车辆达到紧急制动条件后，控制制动机构主动作出紧急制动动作，所述制动机构包括主动制动控制机构、人工制动控制机构以及管路连接所述主动制动控制机构和所述人工制动控制机构的ABS制动装置、和/或ESP制动装置，所述人工制动控制机构具体包括制动踏板、真空助力器、制动油缸、第一常闭高速开关减压阀和第二常闭高速开关减压阀，所述制动油缸和所述ABS制动装置的管路连接路径上设置有所述第一常闭高速开关减压阀，所述制动油缸和所述ESP制动装置的管路连接路径上设置有所述第二常闭高速开关减压阀，驾驶员踩踏所述制动踏板后，所述第一常闭高速开关减压阀和所述第二常闭高速开关减压阀在所述车辆控制器的控制指令下得电打开阀门，使得所述制动油缸连接所述ABS制动装置、和/或所述ESP制动装置的管路连通，所述制动油缸中的液压油在所述真空助力器的助力作用下输送到所述ABS制动装置、和/或所述ESP制动装置中，为所述ABS制动装置、和/或ESP制动装置提供制动动力油，从而实现人工制动，

所述人工制动控制机构还包括设置在所述制动油缸与所述ABS制动装置之间、和/或所述制动油缸与所述ESP制动装置之间的管路连接路径上的人工制动失效救济机构，当所述第一常闭高速开关减压阀失电阀门关闭后，所述制动油缸中的液压油在所述真空助力器的助力作用下通过所述人工制动失效救济机构直接输送到所述ABS制动装置、和/或所述ESP制动装置中，实现救济制动。

作为本发明的一种优选方案，所述人工制动失效救济机构包括第一自锁电磁阀和第二自锁电磁阀，所述第一自锁电磁阀设置在所述制动油缸和所述ABS制动装置间的管路连接路径上；

所述第二自锁电磁阀设置在所述制动油缸和所述ESP制动装置间的管路连接路径上。