[发明专利]一种汽车紧急制动装置及制动方法

权利要求书

1.一种汽车紧急制动装置，包括车辆危险感应探测装置、车辆控制器和制动机构，所述车辆控制器根据所述车辆危险感应探测装置发送的探测数据在判断到车辆达到紧急制动条件后，控制制动机构主动作出紧急制动动作，其特征在于，所述制动机构包括主动制动控制机构、人工制动控制机构以及管路连接所述主动制动控制机构和所述人工制动控制机构的ABS制动装置、和/或ESP制动装置，所述人工制动控制机构具体包括制动踏板、真空助力器、制动油缸、第一常闭高速开关减压阀和第二常闭高速开关减压阀，所述制动油缸和所述ABS制动装置的管路连接路径上设置有所述第一常闭高速开关减压阀，所述制动油缸和所述ESP制动装置的管路连接路径上设置有所述第二常闭高速开关减压阀，驾驶员踩踏所述制动踏板后，所述第一常闭高速开关减压阀和所述第二常闭高速开关减压阀在所述车辆控制器的控制指令下得电打开阀门，使得所述制动油缸连接所述ABS制动装置、和/或所述ESP制动装置的管路连通，所述制动油缸中的液压油在所述真空助力器的助力作用下输送到所述ABS制动装置、和/或所述ESP制动装置中，为所述ABS制动装置、和/或ESP制动装置提供制动动力油，从而实现人工制动，

所述人工制动控制机构还包括设置在所述制动油缸与所述ABS制动装置之间、和/或所述制动油缸与所述ESP制动装置之间的管路连接路径上的人工制动失效救济机构，当所述第一常闭高速开关减压阀失电阀门关闭后，所述制动油缸中的液压油在所述真空助力器的助力作用下通过所述人工制动失效救济机构直接输送到所述ABS制动装置、和/或所述ESP制动装置中，实现救济制动。

2.根据权利要求1所述的汽车紧急制动装置，其特征在于，所述人工制动失效救济机构包括第一自锁电磁阀和第二自锁电磁阀，所述第一自锁电磁阀设置在所述制动油缸和所述ABS制动装置间的管路连接路径上；

所述第二自锁电磁阀设置在所述制动油缸和所述ESP制动装置间的管路连接路径上。

3.根据权利要求1所述的汽车紧急制动装置，其特征在于，所述主动制动控制机构包括电机、液压泵、第一常闭高速开关增压阀和第二常闭高速开关增压阀，所述液压泵的出油口管路连接所述第一常闭高速开关增压阀的进油口，所述第一常闭高速开关增压阀的出油口管路连接所述ABS制动装置，当所述车辆控制器判断到车辆达到主动制动条件后，所述车辆控制器控制所述第一常闭高速开关增压阀打开阀门，使得所述液压泵与所述ABS制动装置间的连接管路畅通，然后控制启动所述电机，所述电机驱动所述液压泵将油箱中的液压油泵至所述ABS制动装置中，所述ABS制动装置获得制动动力油后主动进行紧急制动；

所述液压泵的出油口同时管路连接所述第二常闭高速开关增压阀的进油口，所述第二常闭高速开关增压阀的出油口管路连接所述ESP制动装置，当所述车辆控制器判断到车辆达到主动制动条件后，所述车辆控制器控制所述第二常闭高速开关增压阀打开阀门，使得所述液压泵与所述ESP制动装置间的连接管路畅通，然后控制启动所述电机，所述电机驱动所述液压泵将油箱中的液压油泵至所述ESP制动装置中，所述ESP制动装置获得制动动力油后实现主动紧急制动。

4.根据权利要求3所述的汽车紧急制动装置，其特征在于，所述液压泵的出油口连接一单向阀的进油口，所述单向阀的出油口连接所述第一常闭高速开关增压阀、和/或所述第二常闭高速开关增压阀。

5.根据权利要求4所述的汽车紧急制动装置，其特征在于，在所述液压泵与所述第一常闭高速开关增压阀、和/或所述第二常闭高速开关增压阀的连接管路上设置有用于储存液压油的高压储能器，当车辆进入主动制动模式后，所述车辆控制器控制打开所述高压储能器，在所述液压泵泵油的同时将储存于所述高压储能器中的液压油释放到输油管道中。

6.根据权利要求5所述的汽车紧急制动装置，其特征在于，在所述液压泵的出油口和所述制动油缸的管路连接路径上设置有一溢流阀，所述溢流阀用于将管路中多余的液压油溢流到所述制动油缸中。