[发明专利]一种自动切割机器人

说明书

本发明公开了一种自动切割机器人，涉及机器人领域，包括底座底板、底座侧板和气体箱，所述底座底板的顶面焊接有底座侧板，所述底座侧板的顶面焊接有支撑板，所述支撑板的顶面固定连接有滑动横板，所述滑动横板的一侧与滑动槽板卡接，所述滑动槽板的一侧焊接有第一支撑板、第二支撑板和第三支撑板，所述第一支撑板、第二支撑板和第三支撑板远离滑动槽板的一侧焊接有转套连接轴，本发明可以从不同方向和角度的切割刀片进行多个方向和多个角度的切割，能够很好的实现整体的切割效果，可以加工任何角度的零件，同时整体的刀口方向能够进行调节和改变，还能够进行旋转，能够适用于多种零件的加工环境，使得整体的加工多样化。

技术领域

本发明涉及机器人领域，具体是一种自动切割机器人。

背景技术

随着现代机械加工业地发展，对切割的质量、精度要求的不断提高，对提高生产效率、降低生产成本、具有高智能化的自动切割功能的要求也在提升。数控切割机的发展必须要适应现代机械加工业发展的要求。切割机分为火焰切割机、等离子切割机、激光切割机、水切割等。激光切割机为效率最快，切割精度最高，切割厚度一般较小。等离子切割机切割速度也很快，切割面有一定的斜度。火焰切割机针对于厚度较大的碳钢材质。数控切割机就是用数字程序驱动机床运动，随着机床运动时，随机配带的切割工具对物体进行切割。这种机电一体化的切割机就称之为数控切割机。切割机应用有金属和非金属行业，一般来说，非金属行业分的比较细致，像有切割石材的石材切割机，水切割机，锯齿切割机，切割布料和塑料，化纤制品用的激光切割机，刀片式切割机，切割金属材料的则有火焰切割机，等离子切割机，火焰切割机里面又分数控切割机，和手动的两大类，手动的类别有，小跑车，半自动，纯手动，数控的有，龙门式数控切割机，悬臂式数控切割机，台式数控切割机，相贯线数控切割机等等。

现在的机器人的切割方式比较繁多，但是现在的机器人在进行切割时候，整体的切割角度比较的单一，不能够实现多个角度的切割，同时在切割的时候，整体的刀口方向不能够进行调节和改变，这样使得在进行切割的操作时，整体的加工出来的效果比较的单一，不能够满足多种零件的加工的方式，同时还不能够很好的对垃圾进行处理，整体的加工的垃圾比较的散乱，不便于打扫，长时间的垃圾的堆积，会出现切割刀片堵上的情况，不利于整体的加工操作，严重时可能会影响加工的效率和精度，不便于整体的操作。

因此，本领域技术人员提供了一种自动切割机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种自动切割机器人，以解决上述背景技术中提出的现在的机器人的切割方式比较繁多，但是现在的机器人在进行切割时候，整体的切割角度比较的单一，不能够实现多个角度的切割，同时在切割的时候，整体的刀口方向不能够进行调节和改变，这样使得在进行切割的操作时，整体的加工出来的效果比较的单一，不能够满足多种零件的加工的方式，同时还不能够很好的对垃圾进行处理，整体的加工的垃圾比较的散乱，不便于打扫，长时间的垃圾的堆积，会出现切割刀片堵上的情况，不利于整体的加工操作，严重时可能会影响加工的效率和精度，不便于整体的操作的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：