[发明专利]一种自动切割机器人有效
| 申请号: | 202010937418.0 | 申请日: | 2020-09-08 |
| 公开(公告)号: | CN112059277B | 公开(公告)日: | 2022-11-01 |
| 发明(设计)人: | 钟森鸣;王晓军 | 申请(专利权)人: | 广东技术师范大学 |
| 主分类号: | B23D19/00 | 分类号: | B23D19/00;B23D33/02;B23Q11/00 |
| 代理公司: | 北京久维律师事务所 11582 | 代理人: | 邢江峰 |
| 地址: | 510000 广东省*** | 国省代码: | 广东;44 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 一种 自动 切割 机器人 | ||
1.一种自动切割机器人,包括底座底板(2)、底座侧板(1)和气体箱(18),其特征在于,所述底座底板(2)的顶面焊接有底座侧板(1),所述底座侧板(1)的顶面焊接有支撑板(6),所述支撑板(6)的顶面固定连接有滑动横板(7),所述滑动横板(7)的一侧与滑动槽板(8)卡接,所述滑动槽板(8)的一侧焊接有第一支撑板(9)、第二支撑板(10)和第三支撑板(11),所述第一支撑板(9)、第二支撑板(10)和第三支撑板(11)远离滑动槽板(8)的一侧焊接有转套连接轴(35),所述转套连接轴(35)设置有三个,所述转套连接轴(35)的另一端分别与一级转套(14)、二级转套(13)和三级转套(12)固定连接,所述底座侧板(1)的一侧焊接有连接边板(3),所述第一支撑板(9)顶端和底端的一级转套(14)设置有转动板A(20),所述转动板A(20)的一端设置有伸缩杆B(29),所述伸缩杆B(29)的另一侧套接有伸缩杆套头B(30),所述伸缩杆套头B(30)的另一端焊接有固定连接器B(27),所述固定连接器B(27)的内部设置有切割刀片B(28),所述第二支撑板(10)的顶端的二级转套(13)的一侧设置有转动板C(31),所述转动板C(31)的顶端内侧焊接有气体箱(18),所述气体箱(18)的顶面焊接有供电箱(17),所述气体箱(18)的外侧插接有气体分管(16),所述气体分管(16)的另一端套接有气管套接头(15),所述气体箱(18)的另一侧设有若干个出气管(19),所述第二支撑板(10)的底端的二级转套(13)的底端设置有转动板C(31),所述转动板C(31)的底端内侧的一侧设有加工底板(32),所述加工底板(32)内设有刀片凹槽(34),所述刀片凹槽(34)内设有切割刀片C(33),所述第三支撑板(11)顶端和底端的三级转套(12)设置有转动板B(26),所述转动板B(26)的一端设置有伸缩杆A(21),所述伸缩杆A(21)的底面套接有伸缩杆套头A(22),所述伸缩杆套头A(22)的另一端套接有固定连接器A(23),所述固定连接器A(23)的内设有切割刀片A(24)。
2.根据权利要求1所述的一种自动切割机器人,其特征在于,所述底座侧板(1)的顶面设有两个支撑板(6),滑动横板(7)的一端设有一个凹型卡块,且凹型卡块与滑动槽板(8)内部的凹槽卡接。
3.根据权利要求1所述的一种自动切割机器人,其特征在于,所述第一支撑板(9)、第二支撑板(10)和第三支撑板(11)之间分别平行设置,且第一支撑板(9)的顶端和底端均设有转套连接轴(35)和一级转套(14),第二支撑板(10)的顶端和底端均设有转套连接轴(35)和二级转套(13),第三支撑板(11)的顶端和底端均设有转套连接轴(35)和三级转套(12)。
4.根据权利要求1所述的一种自动切割机器人,其特征在于,所述连接边板(3)设置有两个,且两个连接边板(3)之间相对平行设置,连接边板(3)内部设有连接边板卡槽(25),连接边板卡槽(25)之间设置有放置漏板(4),放置漏板(4)的顶面设有若干个放置漏孔(5)。
5.根据权利要求1所述的一种自动切割机器人,其特征在于,所述固定连接器A(23)内设的切割刀片A(24)的方向为水平方向,切割刀片A(24)的方向与底座侧板(1)垂直,固定连接器B(27)内设的切割刀片B(28)的方向为垂直方向,切割刀片B(28)方向与切割刀片A(24)方向垂直,且切割刀片B(28)方向与底座侧板(1)平行,切割刀片C(33)的方向与底座底板(2)的内侧底面垂直,且切割刀片C(33)的方向与切割刀片B(28)方向与切割刀片A(24)两两垂直。
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