[发明专利]用于补偿车辆中传感器的移动的技术

权利要求书

1.一种方法，包括：

从传感器的第一集合接收半拖车卡车正被驱动朝向的区域的传感器数据的第一集合，其中传感器的所述第一集合位于半拖车卡车的驾驶室的车顶上；

从传感器的第二集合接收所述区域的传感器数据的第二集合，其中传感器的所述第二集合位于所述半拖车卡车的发动机罩上；

从高度传感器接收指示半拖车卡车的驾驶室的后部相对于所述半拖车卡车的底盘的高度的测量值，其中所述高度传感器位于所述驾驶室的后部；

基于所述测量值，确定针对传感器数据的所述第一集合的第一校正值、以及针对传感器数据的所述第二集合的第二校正值；以及

通过生成经补偿的传感器数据的第一集合和所述经补偿的传感器数据的第二集合，来补偿传感器的所述第一集合和传感器的所述第二集合的移动，

其中经补偿的传感器数据的所述第一集合是通过基于所述第一校正值调整所述传感器数据的第一集合而生成的，以及

其中经补偿的传感器数据的所述第二集合是通过基于所述第二校正值调整所述传感器数据的第二集合而生成的。

2.根据权利要求1所述的方法，其中所述高度传感器邻近空气弹簧而定位，所述空气弹簧联接到所述半拖车卡车的所述驾驶室的所述后部。

3.根据权利要求1所述的方法，其中响应于接收到物理刺激，传感器的所述第一集合和传感器的所述第二集合在相反的方向上移动。

4.根据权利要求3所述的方法，

其中传感器的所述第一集合相对于由所述半拖车卡车的底盘形成的平面向上移动，并且传感器的所述第二集合相对于由所述底盘形成的所述平面向下移动，以及

其中传感器的所述第一集合相对于由所述底盘形成的所述平面向下移动，并且传感器的所述第二集合相对于由所述底盘形成的所述平面向上移动。

5.根据权利要求4的方法，

其中所述第一校正值包括第一符号，以指示传感器的所述第一集合相对于由所述底盘形成的所述平面向上移动，并且所述第二校正值包括第二符号，以指示传感器的所述第二集合相对于由所述底盘形成的所述平面向下移动，

其中所述第一校正值包括所述第二符号，以指示传感器的所述第一集合相对于所述平面向下移动，并且所述第二校正值包括所述第一符号，以指示传感器的所述第二集合相对于由所述底盘形成的所述平面向上移动，以及

其中，所述第一符号与所述第二符号不同。

6.根据权利要求1所述的方法，其中所述高度传感器包括超声距离传感器、激光距离传感器、线性电位计或旋转电位计。

7.根据权利要求1所述的方法，其中基于等式或预定表来确定所述第一校正值和所述第二校正值。

8.根据权利要求1所述的方法，

其中传感器的所述第一集合包括多个相机，并且传感器数据的所述第一集合包括相机图像，以及

其中传感器的第二集合包括多个光检测测距LiDAR传感器，并且传感器数据的第二集合包括LiDAR数据。