[发明专利]一种用于玻璃激光切割的产品防损坏取出设备

说明书

本发明公开了一种用于玻璃激光切割的产品防损坏取出设备，包括立柱，所述立柱上部左右滑动安装有滑动横梁，所述滑动横梁上设置有顶出机构，所述立柱下侧上下滑动安装有抓取臂，所述抓取臂和所述立柱之间连接有液压杆，所述抓取臂上设置有抓取机构，该设备设置于激光切割机上，能够在设备对玻璃板进行切割时将切下的部分向下推动与原料进行分离，并且能够将分离后的部分抓住，并进行翻转，从而将其轻放到收集处，防止切下的部分直接掉落被摔碎。

技术领域

本发明涉及激光切割技术领域，具体地说是一种用于玻璃激光切割的产品防损坏取出设备。

背景技术

在使用激光对板材进行切割时，板材下方需要留出一个空间，防止激光在将板材切断后直接照射到设备机体上，切割后的部分会直接掉落，如果切割的是玻璃板，这个掉落可能会使玻璃摔碎，而且由于激光切割留下的切缝很小，切割下的部分可能会出现未从原料板上脱落的现象，如果没有管它继续进行切割，可能会突然掉落，所以需要在切割后能够保证切下部分与原料分离，且做好对成品的承接取放。

发明内容

针对上述技术的不足，本发明提出了一种用于玻璃激光切割的产品防损坏取出设备，能够克服上述缺陷。

本发明装置的一种用于玻璃激光切割的产品防损坏取出设备，包括立柱，所述立柱上部左右滑动安装有滑动横梁，所述滑动横梁上设置有顶出机构，所述立柱下侧上下滑动安装有抓取臂，所述抓取臂和所述立柱之间连接有液压杆，所述抓取臂上设置有抓取机构，所述抓取机构包括转动安装于所述抓取臂右端的翻转块，所述翻转块中转动安装有外花键螺纹套，所述外花键螺纹套中螺纹安装有螺纹杆，所述螺纹杆上下滑动安装于所述翻转块中，所述螺纹杆上端固定安装有承接块，所述翻转块上部滑动安装有能被所述承接块压下的压块，所述压块下侧设置有与所述翻转块连接的压力弹簧，所述压块中转动安装有衔接花键套，所述衔接花键套花键安装于所述外花键螺纹套上，所述翻转块中转动安装有能与所述衔接花键套外侧花键连接的输出花键套，所述输出花键套上固定安装有夹爪齿轮，所述夹爪齿轮前后侧分别啮合连接有两根夹爪齿条，所述夹爪齿条朝外一端固定安装有夹块，所述夹块与所述翻转块之间连接有夹紧弹簧，所述顶出机构包括转动安装于所述滑动横梁右端的转动块，所述转动块中转动安装于输出轴，所述输出轴后端转动安装于所述立柱中，所述转动块上部转动安装有螺纹套，所述螺纹套通过斜齿轮副与所述输出轴连接，所述螺纹套中螺纹安装有顶出螺纹轴，所述顶出螺纹轴左右滑动安装于所述转动块中，所述顶出螺纹轴右端固定安装有顶出块，所述转动块前侧下部转动安装有拉力块，所述拉力块左侧固定安装有拉力杆，所述拉力杆左右滑动安装于所述立柱中，所述拉力杆左端固定安装有挡板。

有益地，所述立柱中设置有电机，所述电机下侧连接有电机轴，所述电机轴转动安装于所述立柱中，所述立柱中转动安装有动力花键轴，所述动力花键轴通过齿轮副与所述电机轴连接，所述动力花键轴下上花键安装有动力花键套，所述动力花键套转动安装于所述抓取臂中，所述抓取臂左部转动安装有过渡轴，所述过渡轴通过锥齿轮副与所述动力花键套连接，所述抓取臂右部转动安装有传动轴，所述传动轴通过带传动与所述过渡轴连接，所述传动轴转动安装于所述翻转块下部，所述传动轴通过锥齿轮副与所述外花键螺纹套连接。

有益地，所述立柱上部转动安装有驱动轴，所述驱动轴通过锥齿轮副与所述动力花键轴连接，所述驱动轴上固定安装有驱动齿轮，所述驱动齿轮上侧与固定安装于所述滑动横梁前侧的伸出齿条啮合，所述驱动轴后端转动安装于传动块中，所述传动块固定安装于所述立柱上部且滑动安装于所述滑动横梁中，所述驱动轴上固定安装有驱动锥齿轮，所述传动块中设置有能与所述驱动锥齿轮啮合的传动锥齿轮，所述传动锥齿轮固定安装于传动花键套上，所述传动花键套左右端分别转动安装于连接推块和分离推块中，所述连接推块和所述分离推块分别左右滑动安装于所述传动块左右部，所述传动花键套中花键安装有传动花键轴，所述传动花键轴转动安装于所述滑动横梁中，所述传动花键轴右端通过锥齿轮副与所述输出轴连接。