[发明专利]一种用于玻璃激光切割的产品防损坏取出设备

权利要求书

1.一种用于玻璃激光切割的产品防损坏取出设备，包括立柱，其特征在于：所述立柱上部左右滑动安装有滑动横梁，所述滑动横梁上设置有顶出机构，所述立柱下侧上下滑动安装有抓取臂，所述抓取臂和所述立柱之间连接有液压杆，所述抓取臂上设置有抓取机构；所述抓取机构包括转动安装于所述抓取臂右端的翻转块，所述翻转块中转动安装有外花键螺纹套，所述外花键螺纹套中螺纹安装有螺纹杆，所述螺纹杆上下滑动安装于所述翻转块中，所述螺纹杆上端固定安装有承接块，所述翻转块上部滑动安装有能被所述承接块压下的压块，所述压块下侧设置有与所述翻转块连接的压力弹簧，所述压块中转动安装有衔接花键套，所述衔接花键套花键安装于所述外花键螺纹套上，所述翻转块中转动安装有能与所述衔接花键套外侧花键连接的输出花键套，所述输出花键套上固定安装有夹爪齿轮，所述夹爪齿轮前后侧分别啮合连接有两根夹爪齿条，所述夹爪齿条朝外一端固定安装有夹块，所述夹块与所述翻转块之间连接有夹紧弹簧；所述顶出机构包括转动安装于所述滑动横梁右端的转动块，所述转动块中转动安装于输出轴，所述输出轴后端转动安装于所述立柱中，所述转动块上部转动安装有螺纹套，所述螺纹套通过斜齿轮副与所述输出轴连接，所述螺纹套中螺纹安装有顶出螺纹轴，所述顶出螺纹轴左右滑动安装于所述转动块中，所述顶出螺纹轴右端固定安装有顶出块，所述转动块前侧下部转动安装有拉力块，所述拉力块左侧固定安装有拉力杆，所述拉力杆左右滑动安装于所述立柱中，所述拉力杆左端固定安装有挡板。

2.根据权利要求1所述一种用于玻璃激光切割的产品防损坏取出设备，其特征在于：所述立柱中设置有电机，所述电机下侧连接有电机轴，所述电机轴转动安装于所述立柱中，所述立柱中转动安装有动力花键轴，所述动力花键轴通过齿轮副与所述电机轴连接，所述动力花键轴下上花键安装有动力花键套，所述动力花键套转动安装于所述抓取臂中，所述抓取臂左部转动安装有过渡轴，所述过渡轴通过锥齿轮副与所述动力花键套连接，所述抓取臂右部转动安装有传动轴，所述传动轴通过带传动与所述过渡轴连接，所述传动轴转动安装于所述翻转块下部，所述传动轴通过锥齿轮副与所述外花键螺纹套连接。

3.根据权利要求1所述一种用于玻璃激光切割的产品防损坏取出设备，其特征在于：所述立柱上部转动安装有驱动轴，所述驱动轴通过锥齿轮副与所述动力花键轴连接，所述驱动轴上固定安装有驱动齿轮，所述驱动齿轮上侧与固定安装于所述滑动横梁前侧的伸出齿条啮合，所述驱动轴后端转动安装于传动块中，所述传动块固定安装于所述立柱上部且滑动安装于所述滑动横梁中，所述驱动轴上固定安装有驱动锥齿轮，所述传动块中设置有能与所述驱动锥齿轮啮合的传动锥齿轮，所述传动锥齿轮固定安装于传动花键套上，所述传动花键套左右端分别转动安装于连接推块和分离推块中，所述连接推块和所述分离推块分别左右滑动安装于所述传动块左右部，所述传动花键套中花键安装有传动花键轴，所述传动花键轴转动安装于所述滑动横梁中，所述传动花键轴右端通过锥齿轮副与所述输出轴连接。

4.根据权利要求1所述一种用于玻璃激光切割的产品防损坏取出设备，其特征在于：所述抓取臂左部转动安装有摆动齿轮，所述摆动齿轮左侧能与固定安装于所述立柱上的齿条啮合，所述摆动齿轮上固定安装有摆杆，所述摆杆中滑动安装有伸缩杆，所述伸缩杆右端转动安装于所述翻转块前侧。