[发明专利]一种带有角度和高度反馈的智能电动病床及其控制方法

说明书

本发明提供一种带有角度和高度反馈的智能电动病床及其控制方法，其包括包括：病床本体和控制系统；所述病床本体包括从上到下依次设置的床面板、上床架、升降支撑腿以及下床架；所述床面板包括依次铰接的背板、坐板、大腿板及小腿板，且所述坐板安装于所述上床架上；所述升降支撑腿上下两端分别铰接于所述上床架和下床架，所述下床架置于安装面上；通过驱动所述升降支撑腿来使所述上床架上升或下降；所述控制系统包括的控制装置、操作装置、床面板驱动装置和升降驱动装置。相对于现有技术，本发明能够智能提醒和显示病床的角度和高度，实现高度、角度数字化，精确实时地掌握角度和高度，帮助医护人员高效护理患者，减轻重症护理工作量。

技术领域

本发明涉及电动病床领域，特别是涉及一种带有角度和高度反馈的智能电动病床和一种控制方法。

背景技术

呼吸机相关肺炎(Ventilator-associated pneu-monia，VAP)是重症患者常见并发症，其可能导致病死率增加，抬高病床头(Head of Bed，HOB)角度(病床背板角度)为30～45度时能够减小VAP发病率，然而目前大多数的医院ICU重症护理过程中，HOB依从性并不高，导致VAP发病率不能得到有效控制，其中一个很重要的原因是病床导致的。目前医院的病床通常使用滚珠来显示病床背板腿板的升降角度，医生护士对患者使用的病床进行背板腿板升降时需要时刻关注滚珠的位置，并且病床整体高度只能通过目测，没有具体方法可以显示床的整体高度，当病床高度过高或者过低时会让护士操作不方便，需要重新调整高度来进行操作，这样这一流程下来增加护理工作量同时也容易造成很大的误差。

发明内容

本发明的目的在于提供一种带有角度和高度反馈的智能电动病床，以解决现有技术中的缺点与不足。

本发明的一种带有角度和高度反馈的智能电动病床，包括：病床本体和控制系统；

所述病床本体包括从上到下依次设置的床面板、上床架、升降支撑腿以及下床架；所述床面板包括依次铰接的背板、坐板、大腿板及小腿板，且所述坐板安装于所述上床架上；所述升降支撑腿上下两端分别铰接于所述上床架和下床架，所述下床架置于安装面上；通过驱动所述升降支撑腿来使所述上床架上升或下降；

所述控制系统包括控制装置、操作装置、床面板驱动装置和升降驱动装置，所述控制装置分别与所述操作装置、床面板驱动装置和升降驱动装置电连接；

所述操作装置用于根据外部操作生成第一控制信号发送至所述控制装置，根据显示信息进行数据显示，以及根据提示音信息进行提示音播放；

所述控制装置用于根据所述第一控制信号生成第二控制信号发送至床面板驱动装置和/或根据所述第一控制信号生成第三控制信号发送至升降驱动装置，以及根据角度反馈数据和高度反馈数据生成所述显示信息和提示音信息；

所述床面板驱动装置用于根据所述第二控制信号来驱动所述背板、大腿板及小腿板至少其中一个，以改变所述背板、大腿板及小腿板至少其中一个与水平面的夹角，并生成所述角度反馈数据；

所述升降驱动装置用于根据所述第三控制信号来驱动所述升降支撑腿，以改变所述上床架的水平高度，并生成所述高度反馈数据。

在一优选或可选实施例中，所述床面板驱动装置包括背板电机、大腿板电机、小腿板电机，所述升降驱动装置包括升降支撑腿电机；所述背板电机驱动所述背板沿所述背板上铰接于所述坐板的位置转动，所述大腿板电机驱动所述大腿板沿所述大腿板上铰接于所述坐板的位置转动，所述小腿板电机驱动所述小腿板沿所述小腿板上铰接于所述大腿板的位置转动，所述升降支撑腿电机驱动所述升降支撑腿上升或下降；所述背板电机、大腿板电机和小腿板电机均可生成所述角度反馈数据，所述升降支撑腿电机可生成所述高度反馈数据。