[发明专利]一种带有角度和高度反馈的智能电动病床及其控制方法

权利要求书

1.一种带有角度和高度反馈的智能电动病床，其特征在于，包括：病床本体和控制系统；

所述病床本体包括从上到下依次设置的床面板、上床架、升降支撑腿以及下床架；所述床面板包括依次铰接的背板、坐板、大腿板及小腿板，且所述坐板安装于所述上床架上；所述升降支撑腿上下两端分别铰接于所述上床架和下床架，所述下床架置于安装面上；通过驱动所述升降支撑腿来使所述上床架上升或下降；

所述控制系统包括的控制装置、操作装置、床面板驱动装置和升降驱动装置，所述控制装置分别与所述操作装置、床面板驱动装置和升降驱动装置电连接；

所述操作装置用于根据外部操作生成第一控制信号发送至所述控制装置，根据显示信息进行数据显示，以及根据提示音信息进行提示音播放；

所述控制装置用于根据所述第一控制信号生成第二控制信号发送至床面板驱动装置和/或根据所述第一控制信号生成第三控制信号发送至升降驱动装置，以及根据角度反馈数据和高度反馈数据生成所述显示信息和提示音信息；

所述床面板驱动装置用于根据所述第二控制信号来驱动所述背板、大腿板及小腿板至少其中一个，以改变所述背板、大腿板及小腿板至少其中一个与水平面的夹角，并生成所述角度反馈数据；

所述升降驱动装置用于根据所述第三控制信号来驱动所述升降支撑腿，以改变所述上床架的水平高度，并生成所述高度反馈数据。

2.根据权利要求1所述的带有角度和高度反馈的智能电动病床，其特征在于：所述床面板驱动装置包括背板电机、大腿板电机、小腿板电机，所述升降驱动装置包括升降支撑腿电机；所述背板电机驱动所述背板沿所述背板上铰接于所述坐板的位置转动，所述大腿板电机驱动所述大腿板沿所述大腿板上铰接于所述坐板的位置转动，所述小腿板电机驱动所述小腿板沿所述小腿板上铰接于所述大腿板的位置转动，所述升降支撑腿电机驱动所述升降支撑腿上升或下降；所述背板电机、大腿板电机和小腿板电机均可生成所述角度反馈数据，所述升降支撑腿电机可生成所述高度反馈数据。

3.根据权利要求2所述的带有角度和高度反馈的智能电动病床，其特征在于：所述病床本体还包括侧护栏，所述控制系统还包括侧护栏控制器和角度高度显示器，所述侧护栏分别设置于所述床面板的左右两侧，所述侧护栏控制器和角度高度显示器均设置于所述侧护栏上，且所述侧护栏控制器和角度高度显示器均电连接于所述控制装置；

所述侧护栏控制器也用于根据外部操作生成所述第一控制信号发送至所述控制装置；所述角度高度显示器也用于根据所述显示信息进行数据显示。

4.根据权利要求1-3任一项所述的带有角度和高度反馈的智能电动病床，其特征在于：所述操作装置为触控屏，所述触控屏内置有语音播报模块，所述触控屏通过屏幕根据外部操作生成所述第一控制信号和根据所述显示信息进行数据显示，通过语音播报模块根据所述提示音信息进行提示音播放。

5.根据权利要求1-3任一项所述的带有角度和高度反馈的智能电动病床，其特征在于：所述控制系统还包括有线模块和/或无线模块，所述有线模块和/或电连接于所述控制装置；所述有线模块和/或无线模块用于将所述显示信息发送至外部设备，还用于根据外部设备的操作生成所述第一控制信号发送至所述控制装置。

6.用于权利要求1-5任一项所述带有角度和高度反馈的智能电动病床的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

所述控制装置根据所述第一控制信号驱动所述床面板驱动装置和/或升降驱动装置，所述第一控制信号由所述操作装置或所述侧护栏控制器根据外部操作生成；

所述控制装置获取所述床面板驱动装置的角度反馈数据和升降驱动装置的高度反馈数据；

所述控制装置将角度反馈数据和高度反馈数据发送至所述操作装置，使所述操作装置进行数据显示和提示音播放；

当所述背板转动至第一预设角度时，所述控制装置使所述操作装置播放第一提示音；当所述背板转动至第二预设角度时，所述控制装置使所述操作装置播放第二提示音；当所述背板转动至第三预设角度时，所述控制装置使所述操作装置播放第三提示音。