[发明专利]一种新型矩形纸箱自动钉箱设备

说明书

本发明属于纸箱钉箱机技术领域，特别涉及一种新型矩形纸箱自动钉箱设备，包括承载机架；成型模具：为纸箱的成型模具；纸箱折方机构：包括左侧折方杆、右侧折方杆、上侧折方杆、底部支撑机构以及分别驱动折方杆摆动的折方杆驱动机构，左侧折方杆和右侧折方杆分别分居在成型模具的左右两侧，上侧折方杆位于成型模具的上方，底部支撑机构位于成型模具的下方，用于给纸箱板提供支撑，推箱机构：包括推板以及驱动推板往复运动的推板驱动机构，推板驱动机构可推动纸箱向出料侧移动，并通过钉箱机完成连续钉制，本发明自动化程度高，可减少人工参与，运行稳定，加工效率高、尺寸精度高等优点，可以有效避免剪刀口、过度重合、接口缝较大等问题。

技术领域

本发明属于纸箱钉箱机技术领域，特别涉及一种新型矩形纸箱自动钉箱设备。

背景技术

现有的纸箱钉箱机有普通钉箱机、半自动钉箱机和全自动钉箱机；普通钉箱机和半自动钉箱机需要工作人员的广泛参与，自动化程度不高，且钉箱效率低，现有的半自动和全自动钉箱机存在精度差、接缝大小无法控制等缺陷，经常会出现剪刀口、过度重合、接口缝大等问题。

发明内容

本发明提供一种新型矩形纸箱自动钉箱设备，可以解决背景技术中所指出的问题。

一种新型矩形纸箱自动钉箱设备，包括承载机架、成型模具、纸箱折方机构、推箱机构以及钉箱机头；

成型模具：为纸箱的成型模具，纸箱板沿成型模具的外轮廓一圈后形成矩形纸箱；

纸箱折方机构：包括左侧折方杆、右侧折方杆、上侧折方杆、底部支撑机构以及分别驱动折方杆摆动的折方杆驱动机构，所述左侧折方杆和右侧折方杆分别分居在成型模具的左右两侧，所述上侧折方杆位于成型模具的上方，所述底部支撑机构位于成型模具的下方，用于给纸箱板提供支撑，并与成型模具底部之间形成缝隙，所述缝隙用于纸箱板通过；

推箱机构：包括推板以及驱动推板往复运动的推板驱动机构，所述推板驱动机构可推动纸箱向出料侧移动，并通过钉箱机头完成连续钉制。

优选的，所述成型模具的上端一侧设有直角定位板，所述直角定位板开口朝向成型模具一侧，所述直角定位板通过直角定位板驱动机构驱动其往复运动。

优选的，所述成型模具包括四个定位板，所述四个定位板分居四角组成矩形定位框。

优选的，其还包括左侧压紧机构和右侧压紧机构，所述左侧压紧机构和右侧压紧机构分居成型模具的左上侧和右上侧，右侧压紧机构通过直角定位板驱动机构驱动其往复运动，所述左侧压紧机构通过压紧驱动机构实现其往复运动，以实现各自的压紧，所述左侧压紧机构和右侧压紧机构以及所述底部支撑机构分别包括支撑板以及设置支撑板的若干个弹性压紧导轮。

优选的，所述弹性压紧导轮包括转动杆、导轮以及拉簧，所述转动杆倾斜设置，其倾斜方向为纸箱出料方向，其一端转动连接在支撑板上，另一端设有导轮，所述拉簧一端连接在支撑板另一端连接在转动杆。

优选的，所述折方杆驱动机构包括伺服电机，其中驱动左侧折方杆和右侧折方杆的驱动机构还包括第一同步带，所述第一同步带通过第一伺服电机驱动转动，所述第一同步带的从动轮上连接左侧折方杆/右侧折方杆，所述第一同步带以及驱动此第一同步带的第一伺服电机都分别安装在左侧、右侧固定板上，所述左侧、右侧固定板的上方分别固定设有底部支撑机构，其中驱动上侧折方杆的为第五伺服电机，其输出端连接上侧折方杆；

所述推板驱动机构包括第二伺服电机以及第二同步带，所述推板固定在第二同步带的皮带上；

所述直角定位板驱动机构包括第三伺服电机以及第一齿条滑轨，所述直角定位板以及右侧压紧机构均固定在第一齿条滑轨的滑座上；

所述压紧驱动机构包括第四伺服电机以及第二齿条滑轨，所述第五伺服电机以及左侧压紧机构均固定在第二齿条滑轨的滑座上；