[发明专利]一种新型矩形纸箱自动钉箱设备

权利要求书

1.一种新型矩形纸箱自动钉箱设备，其特征在于：包括承载机架（1）、成型模具、纸箱折方机构、推箱机构以及钉箱机头（5）；

成型模具：为纸箱的成型模具，纸箱板沿成型模具的外轮廓一圈后形成矩形纸箱；

纸箱折方机构：包括左侧折方杆（31）、右侧折方杆（32）、上侧折方杆（33）、底部支撑机构（35）以及分别驱动折方杆摆动的折方杆驱动机构（34），所述左侧折方杆（31）和右侧折方杆（32）分别分居在成型模具的左右两侧，所述上侧折方杆（33）位于成型模具的上方，所述底部支撑机构（35）位于成型模具的下方，用于给纸箱板提供支撑，并与成型模具底部之间形成缝隙，所述缝隙用于纸箱板通过；

推箱机构：包括推板（41）以及驱动推板（41）往复运动的推板驱动机构（42），所述推板驱动机构（42）可推动纸箱向出料侧移动，并通过钉箱机头（5）完成连续钉制。

2.根据权利要求1所述的一种新型矩形纸箱自动钉箱设备，其特征在于：所述成型模具的上端一侧设有直角定位板（22），所述直角定位板（22）开口朝向成型模具一侧，所述直角定位板（22）通过直角定位板驱动机构（23）驱动其往复运动。

3.根据权利要求1所述的一种新型矩形纸箱自动钉箱设备，其特征在于：所述成型模具包括四个定位板（21），所述四个定位板（21）分居四角组成矩形定位框。

4.根据权利要求2所述的一种新型矩形纸箱自动钉箱设备，其特征在于：其还包括左侧压紧机构（38）和右侧压紧机构（39），所述左侧压紧机构（38）和右侧压紧机构（39）分居成型模具的左上侧和右上侧，右侧压紧机构（39）通过直角定位板驱动机构（23）驱动其往复运动，所述左侧压紧机构（38）通过压紧驱动机构（40）实现其往复运动，以实现各自的压紧，所述左侧压紧机构（38）和右侧压紧机构（39）以及所述底部支撑机构（35）分别包括支撑板（37）以及设置支撑板（37）的若干个弹性压紧导轮（36）。

5.根据权利要求4所述的一种新型矩形纸箱自动钉箱设备，其特征在于：所述弹性压紧导轮（36）包括转动杆（361）、导轮（362）以及拉簧（363），所述转动杆（361）倾斜设置，其倾斜方向为纸箱出料方向，其一端转动连接在支撑板（37）上，另一端设有导轮（362），所述拉簧（363）一端连接在支撑板另一端连接在转动杆（361）。

6.根据权利要求4所述的一种新型矩形纸箱自动钉箱设备，其特征在于：所述折方杆驱动机构（34）包括伺服电机，其中驱动左侧折方杆（31）和右侧折方杆（32）的驱动机构还包括第一同步带（342），所述第一同步带（342）通过第一伺服电机（341）驱动转动，所述第一同步带（342）的从动轮上连接左侧折方杆（31）/右侧折方杆（32），所述第一同步带（342）以及驱动此第一同步带（342）的第一伺服电机（341）都分别安装在左侧、右侧固定板（343）上，所述左侧、右侧固定板（343）的上方分别固定设有底部支撑机构（35），其中驱动上侧折方杆（33）的为第五伺服电机（344），其输出端连接上侧折方杆（33）；

所述推板驱动机构（42）包括第二伺服电机（421）以及第二同步带（422），所述推板（41）固定在第二同步带（422）的皮带上；

所述直角定位板驱动机构（23）包括第三伺服电机（231）以及第一齿条滑轨（232），所述直角定位板（22）以及右侧压紧机构（39）均固定在第一齿条滑轨（232）的滑座上；

所述压紧驱动机构（40）包括第四伺服电机（401）以及第二齿条滑轨（402），所述第五伺服电机（344）以及左侧压紧机构（38）均固定在第二齿条滑轨（402）的滑座上。