[发明专利]一种无人机机械手臂的控制装置

权利要求书

1.一种无人机机械手臂的控制装置，其特征在于：包括用于人体动作数据采集的采集装置、与无人机机械手臂连接的数据处理模块；

所述采集装置包括位于人体手部用于采集手部动作信息的数据捕捉装置Ⅰ、以及位于人体肩部用于采集手臂动作信息的数据捕捉装置Ⅱ；

所述采集装置将采集到的信息传递至所述数据处理模块的后台云服务器；所述后台云服务器用于将采集到的数据转化为无人机机械手臂动作的指令，所述无人机机械手臂根据后台云服务器计算的数据进行动作。

2.根据权利要求1所述的一种无人机机械手臂的控制装置，其特征在于：所述数据捕捉装置Ⅱ包括单片机Ⅱ、角度传感器(5)、拉线位移传感器(4)、掌心带(6)和腕带(7)，所述拉线位移传感器(4)的拉线(3)与所述角度传感器(5)的转轴连接后，再与所述掌心带(6)或腕带(7)连接，相连接的角度传感器(5)和拉线位移传感器(4)设置为一组并安装在人体一侧。

3.根据权利要求2所述的一种无人机机械手臂的控制装置，其特征在于：还包括用于安装所述角度传感器(5)和拉线位移传感器(4)的安装架(8)，所述安装架(8)与人体肩部相适配，所述安装架(8)开设有穿戴口(81)。

4.根据权利要求2所述的一种无人机机械手臂的控制装置，其特征在于：每组所述拉线位移传感器(4)与角度传感器(5)分别与所述掌心带(6)和腕带(7)连接，掌心带(6)和腕带(7)与拉线(3)的交点为特征样点，每组所述拉线位移传感器(4)与角度传感器(5)用于测量特征样点的空间坐标点。

5.根据权利要求1所述的一种无人机机械手臂的控制装置，其特征在于：所述数据捕捉装置Ⅰ包括传感手套(1)，所述传感手套(1)上设置有单片机Ⅰ、多个柔性传感器(2)、掌心带(6)和腕带(7)，所述柔性传感器(2)用于感知指部的弯曲信息。

6.根据权利要求2所述的一种无人机机械手臂的控制装置，其特征在于：所述掌心带(6)设置在所述传感手套(1)的掌心位置，所述腕带(7)设置在所述传感手套(1)的手腕处。

7.根据权利要求2所述的一种无人机机械手臂的控制装置，其特征在于：所述位移传感器安装在人体背部，所述角度传感器(5)安装在人体肩部位置。

8.根据权利要求2所述的一种无人机机械手臂的控制装置，其特征在于：所述拉线位移传感器(4)与角度传感器(5)设置有四组，每两组所述拉线位移传感器(4)与角度传感器(5)对称设置在人体两侧。