[发明专利]一种高速产品传输的协同灯检方法和系统

说明书

本发明公开了一种高速产品传输的协同灯检方法，包括传输线、摄像模块、显示模块、剔除模块和控制模块，该方法包括以下步骤：A、形成每个产品的图像序列；B、获得待检测图像并分发至多个显示模块；C、对待检测图像进行检测，在显示模块显示检测结果，对检测结果进行复核，当复核判断为不合格品时生成剔除指令，剔除指令由控制模块发送至剔除模块；D、剔除不合格品。相应的，本发明还公开了一种高速产品传输的协同灯检的系统，具有成本低、场地占用空间小的特点。本发明的方法能满足产品高速传输的需求。

技术领域

本发明涉及工业视觉检测技术领域，尤其涉及一种高速产品传输的协同灯检方法和系统。

背景技术

在制药行业中，灯检机是一种针对药品灌注后的玻璃药瓶进行检测的装置。灯检机根据功能可分为人工灯检机、半自动灯检机和全自动灯检机，其中半自动灯检机和全自动灯检机目前仍广泛用于国内外的制药行业中。

半自动灯检机的基本原理是，在待检药瓶的自动传输过程中，人工对药瓶进行检视，剔除不合格品，其中，检视的方式可以为直接目视判断或者通过电子显示屏幕对摄像装置拍摄的药瓶序列图像进行间接目视判断。如果用计算机图像算法分析软件替代人工对摄像装置拍摄的药瓶序列图像进行检测分析，并根据检测结果向机电控制装置发送命令以剔除不合格瓶，则为全自动灯检机。

受限于算法准确性和对应用场景适应性的局限，当前的全自动灯检机仍无法替代半自动灯检机。而半自动灯检机因为需要检视员人工对药瓶进行检视，因此传输线速度通常要降至60-100瓶/分钟左右，以满足人工判断的时间需求。

在此情况下，为满足一条药瓶生产线最高500-600瓶/分钟的成品处理速度要求，需要进行物理分瓶操作——即将一条高速传输线输出的药瓶分配到多条低速传输线，每条传输线配置一台半自动灯检机(或工位)并由一名检视员人工值守。上述物理分瓶传输结合多台半自动灯检机的方案所需成本高，对场地占用空间大，并且不便于根据产线调整变化进行适应性调整。

发明内容

本发明的目的在于提出一种高速产品传输的协同灯检方法，能满足产品高速传输的需求。

本发明的目的在于提出一种高速产品传输的协同灯检的系统，具有成本低、场地占用空间小的特点。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

一种高速产品传输的协同灯检方法，包括传输线、摄像模块、显示模块、剔除模块和控制模块，该方法包括以下步骤：

A、摄像模块获取传输线上每个产品的多个角度图像，形成每个产品的图像序列；

B、摄像模块将图像序列发送至控制模块，控制模块对图像序列进行合成处理，获得待检测图像，将传输线上产品的待检测图像分发至多个显示模块；

C、显示模块的图像检测单元对待检测图像进行检测，在显示模块显示检测结果，对检测结果进行复核，当复核判断为不合格品时生成剔除指令，剔除指令由控制模块发送至剔除模块；

D、剔除模块根据剔除指令将传输线上的不合格品剔除。

进一步的，复核为人工复核或算法复核；

当复核为人工复核时，显示模块连接人机交互模块，若判断为不合格品则通过人机交互模块向显示模块输入不合格信息，然后显示模块生成剔除指令；

当复核为算法复核时，显示模块设置复核单元，复核单元对检测结果进行复核，若判断为不合格品，则复核单元生成不合格信号发送至显示模块，显示模块生成剔除指令。

进一步的，步骤A中，自经过摄像模块的第一个产品起，对传输线上的产品逐一计数生成计数编码，计数编码加入图像序列中；

待检测图像和剔除指令均包含产品计数编码。