[发明专利]一种高速产品传输的协同灯检方法和系统

权利要求书

1.一种高速产品传输的协同灯检方法，其特征在于，包括传输线、摄像模块、显示模块、剔除模块和控制模块，所述传输线用于传输玻璃药瓶，所述传输线的传输速度为500-600瓶/分钟，该方法包括以下步骤：

A、摄像模块获取传输线上每个产品的多个角度图像，形成每个产品的图像序列；

B、摄像模块将图像序列发送至控制模块，控制模块对图像序列进行合成处理，获得待检测图像，将传输线上产品的待检测图像分发至多个显示模块；

C、显示模块的图像检测单元对待检测图像进行检测，在显示模块显示检测结果，对检测结果进行复核，当复核判断为不合格品时生成剔除指令，剔除指令由控制模块发送至剔除模块；

D、剔除模块根据剔除指令将传输线上的不合格品剔除；

所述复核为人工复核或算法复核；

当所述复核为人工复核时，所述显示模块连接人机交互模块，若判断为不合格品则通过所述人机交互模块向所述显示模块输入不合格信息，然后所述显示模块生成剔除指令；

当所述复核为算法复核时，所述显示模块设置复核单元，所述复核单元对检测结果进行复核，若判断为不合格品，则所述复核单元生成不合格信号发送至所述显示模块，所述显示模块生成剔除指令；

所述步骤A中，自经过所述摄像模块的第一个产品起，对所述传输线上的产品逐一计数生成计数编码，所述计数编码加入所述图像序列中；所述待检测图像和所述剔除指令均包含所述计数编码；

所述步骤B中，所述显示模块的数量为N，所述待检测图像分发至多个所述显示模块的方法为：

将多个所述显示模块编号为0，1,2，…，N-1；

对于所述计数编码为m的产品，取m以N为模的余数m₀，m₀对应编号0，1,2，…，N-1其中的一个，将所述计数编码为m的产品对应的待检测图像发送至对应编号的显示终端；

所述步骤D中，所述剔除模块位于所述传输线上，自经过所述剔除模块的第一个产品起，对所述传输线上的产品逐一计数；经过所述摄像模块的第一个产品和经过所述剔除模块的第一个产品为同一个产品；

当所述计数编码为m的产品被判断为不合格品时，包含所述计数编码的剔除指令被发送至所述剔除模块，当所述剔除模块的计数值与计数编码m相同时，将该计数值的产品剔除。

2.根据权利要求1所述的高速产品传输的协同灯检方法，其特征在于，所述步骤A中，每个产品的多个角度图像是指顶端面图像、底端面图像和周面图像，所述周面图像能显示产品周面的全角度；

所述步骤B中，所述待检测图像显示产品的顶端面、底端面和全角度的周面。