[发明专利]一种可升降折叠的清洁扫头

说明书

一种可升降折叠的清洁扫头，其特征在于，包括：清洁机构、支撑摆臂、方向驱动装置、导向盘与连接摆臂；所述清洁机构用于清扫；连接摆臂的一端连接有所述清洁机构，所述连接摆臂的另一端与所述支撑摆臂转动连接，所述支撑摆臂与所述导向盘固定连接，所述导向盘设置有阶梯位，所述阶梯位设有不同梯度，所述连接摆臂架设于所述导向盘；方向驱动装置的一端固定于所述支撑摆臂，所述方向驱动装置的另一端与所述连接摆臂传动连接，所述方向驱动装置驱动所述连接摆臂沿所述阶梯位滑动，本发明中加入了所述导向盘，在所述导向盘上设置有具有不同梯度的阶梯位，清洁机构可以根据不同的情况调节至不同的梯度上，提高清扫车对不同地形的清洁能力。

技术领域

本发明涉及清洁车设备技术领域，特别是一种可升降折叠的清洁扫头。

背景技术

目前清扫车的清洁扫头在清扫的时候容易与路边的台阶发生碰撞，导致清洁扫头上的毛刷掉落，使其清洁的能力减弱，而且由于台阶的高度高于所述清洁扫头，导致清洁扫头无法对其进行清洁。另外在清扫车停止工作时，清洁扫头长时间与地面接触，若地上有积水容易造成清洁扫头浸泡腐烂，另外虫蚁也会顺着清洁扫头进入到清扫车内部，对立面的电路进行啃咬，所以一种可以升降的清洁扫头亟待出现。

发明内容

针对上述缺陷，本发明的目的在于提出一种可升降折叠的清洁扫头。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

一种可升降折叠的清洁扫头包括：清洁机构、支撑摆臂、方向驱动装置、导向盘与连接摆臂；

所述清洁机构用于清扫；

连接摆臂的一端连接有所述清洁机构，所述连接摆臂的另一端与所述支撑摆臂转动连接，所述支撑摆臂安装有所述导向盘接，所述导向盘设置有阶梯位，所述阶梯位设有不同梯度，所述连接摆臂架设于所述导向盘；

方向驱动装置的一端固定于所述支撑摆臂，所述方向驱动装置的另一端与所述连接摆臂传动连接，所述方向驱动装置驱动所述连接摆臂沿所述阶梯位滑动。

优选的，所述导向盘为半圆的管状结构，所述阶梯位设置于所述导向盘的弧形边；所述阶梯位包括第一梯度、第二梯度与第三梯度，所述第二梯度位于所述第一梯度的上方，所述第三梯度位于所述第二梯度的上方；所述第一梯度、第二梯度与第三梯度之间平滑过渡，其中所述第一梯度的深度深于所述第二梯度的深度，所述第二梯度的深度深于所述第三梯度的深度，所述第二梯度与第三梯度的连接处设有限位槽。

优选的，所述连接摆臂包括前摆臂与后摆臂，所述清洁机构的一侧设置有铰接座，所述前摆臂的一端的左右两侧铰接于所述铰接座，所述前摆臂的另一端的上下两侧铰接于所述后摆臂的一端；所述后摆臂的另一端与所述支撑摆臂转动连接。

优选的，所述后摆臂朝向所述支撑摆臂方向的一侧设置有所述滚轮，所述滚轮底部突出于所述后摆臂的底部，所述滚轮置入所述阶梯位。

优选的，还包括伸缩杆，所述伸缩杆的两端分别和所述前摆臂与清洁机构固定连接。

优选的，所述清洁机构包括托盘、毛刷、电机固定座、边刷电机；

所述毛刷呈扇形分布于所述托盘的下方，电机固定座固定于所述托盘的上方，所述边刷电机固定于所述电机固定座的上方，且所述边刷电机的输出端穿过所述电机固定座与所述托盘传动连接；

所述电机固定座的一侧设置有铰接座，所述前摆臂的一端的左右两侧铰接于所述铰接座；

所述伸缩杆的一端与电机固定座固定连接。

优选的，支撑摆臂的两端设置有转轴孔，所述支撑摆臂的其中一转轴孔通过转轴与所述后摆臂转动连接。

优选的，所述方向驱动装置包括气缸与推杆，所述支撑摆臂的一侧焊接有安装板，所述气缸活动安装于所述安装板，所述气缸的输出端与所述推杆传动连接，所述推杆活动安装于所述后摆臂的上方。