[发明专利]一种可升降折叠的清洁扫头

权利要求书

1.一种可升降折叠的清洁扫头，其特征在于，包括：清洁机构、支撑摆臂、方向驱动装置、导向盘与连接摆臂；

所述清洁机构用于清扫；

所述连接摆臂的一端连接有所述清洁机构，所述连接摆臂的另一端与所述支撑摆臂转动连接，所述支撑摆臂安装于所述导向盘，所述导向盘设置有阶梯位，所述阶梯位设有不同梯度，所述连接摆臂架设于所述导向盘；

所述方向驱动装置的一端固定于所述支撑摆臂，所述方向驱动装置的另一端与所述连接摆臂传动连接，所述方向驱动装置驱动所述连接摆臂沿所述阶梯位摆动；

所述连接摆臂包括前摆臂与后摆臂，所述清洁机构的一侧设置有铰接座，所述前摆臂的一端的左右两侧铰接于所述铰接座，所述前摆臂的另一端的上下两侧铰接于所述后摆臂的一端；所述后摆臂的另一端与所述支撑摆臂转动连接，所述方向驱动装置包括气缸与推杆，所述支撑摆臂的一侧焊接有安装板，所述气缸活动安装于所述安装板，所述气缸的输出端与所述推杆传动连接，所述推杆活动安装于所述后摆臂的上方；

所述导向盘为半圆的管状结构，所述阶梯位设置于所述导向盘的弧形边；所述阶梯位包括第一梯度、第二梯度与第三梯度，所述第二梯度位于所述第一梯度的上方，所述第三梯度位于所述第二梯度的上方；所述第一梯度、第二梯度与第三梯度之间平滑过渡，其中所述第一梯度的深度深于所述第二梯度的深度，所述第二梯度的深度深于所述第三梯度的深度，所述第二梯度与第三梯度的连接处设有限位槽。

2.根据权利要求1所述一种可升降折叠的清洁扫头，其特征在于，所述后摆臂朝向所述支撑摆臂方向的一侧设置有滚轮，所述滚轮底部突出于所述后摆臂的底部，所述滚轮置入所述阶梯位。

3.根据权利要求2所述一种可升降折叠的清洁扫头，其特征在于，还包括伸缩杆，所述伸缩杆的两端分别和所述前摆臂与清洁机构固定连接。

4.根据权利要求3所述一种可升降折叠的清洁扫头，其特征在于，所述清洁机构包括托盘、毛刷、电机固定座、边刷电机；

所述毛刷呈扇形分布于所述托盘的下方，电机固定座固定于所述托盘的上方，所述边刷电机固定于所述电机固定座的上方，且所述边刷电机的输出端穿过所述电机固定座与所述托盘传动连接；

所述电机固定座的一侧设置有铰接座，所述前摆臂的一端的左右两侧铰接于所述铰接座；

所述伸缩杆的一端与电机固定座固定连接。

5.根据权利要求1所述一种可升降折叠的清洁扫头，其特征在于，支撑摆臂的两端设置有转轴孔，所述支撑摆臂的其中一转轴孔通过转轴与所述后摆臂转动连接。

6.根据权利要求4所述一种可升降折叠的清洁扫头，其特征在于，所述导向盘还包括护栏条，所述护栏条与第一梯度持平，所述护栏条的另一侧向上设有第一安装部；

所述第三梯位的一侧连接有第二安装部，所述第一安装部与第二安装部之间形成夹持空间；

所述支撑摆臂设有安装条，所述安装条置入所述夹持空间，所述安装条的两侧分别与所述第一安装部与第二安装部固定连接。

7.根据权利要求4所述一种可升降折叠的清洁扫头，其特征在于，所述电机固定座与所述托盘之间还设置有扇形的前刷护盘，所述前刷护盘的直径大于所述托盘的直径；

所述前刷护盘至少开设一个观察孔；

所述前刷护盘设有扣合件，所述后摆臂的侧边设置有扣合柱，所述扣合件与所述扣合柱之间挂设有回弹件。