[发明专利]一种电动车辆的通信架构及电动车辆

权利要求书

1.一种电动车辆的通信架构，其特征在于，包括：

所述电动车辆的状态分为空闲模式和运行模式，其中，空闲模式时，所述电动车辆处于停车状态；运行模式时，所述电动车辆处于运行状态；

所述电动车辆采用CAN总线通信，所述电动车辆的控制，包括：整车控制器控制部分和调试端控制部分；

所述整车控制器控制部分，用于对所述电动车辆的各个控制单元进行控制和监测；

所述调试端控制部分，用于在空闲模式时，通过调试端对各个控制单元进行调试控制和监测；在运行模式时，通过调试监测程序对各个控制单元进行监测；

所述调试端的CAN通信状态，包括：运行状态和待机状态；所述调试端的CAN通信状态根据所述电动车辆所处状态确定；

所述CAN总线针对所述调试端仅设置一个接收邮箱和一个发送邮箱；

所述CAN总线使用预设的通信速率与所述调试端进行数据交互；

所述CAN总线针对所述调试端的收发邮箱的优先级低于针对整车控制器的收发邮箱的优先级；

当所述调试端实现监测功能时，当所述调试端需要接收数据时，使所述调试端的CAN通信处于运行状态，所述调试端接收完数据后，使所述调试端的CAN通信处于待机状态；

当所述调试端实现调试控制功能时，若所述电动车辆处于空闲模式，则使所述调试端的CAN通信处于运行状态，若所述电动车辆处于运行模式，则使所述调试端的CAN通信处于待机状态。

2.根据权利要求1所述的通信架构，其特征在于，

在空闲模式时，所述调试端调试控制部分和监测部分的CAN通信处于运行状态；

在运行模式时，所述调试端调试控制部分的CAN通信处于待机状态，所述调试端监测部分的CAN通信处于运行状态。

3.根据权利要求1或2所述的通信架构，其特征在于，

所述空闲模式，包括：正常停车模式和故障停车模式；和/或，

所述运行模式，包括：蠕动模式、恒扭矩模式和/或恒功率模式。

4.根据权利要求1或2所述的通信架构，其特征在于，

所述调试端控制部分，在空闲模式时，对各个控制单元进行调试控制，包括：运行调试控制、IIC总线控制和/或升级控制；

和/或，

所述调试端控制部分，在空闲模式时，对各个控制单元进行监测，包括：运行监测和/或IIC总线监测。

5.根据权利要求1或2所述的通信架构，其特征在于，所述电动车辆的控制单元采用只具有一路CAN外设模块的主控芯片。

6.根据权利要求5所述的通信架构，其特征在于，所述主控芯片采用DSP28035芯片。

7.一种电动车辆，其特征在于，其具有如权利要求1-6任一所述的电动车辆的通信架构。