[发明专利]一种高空作业臂垂直作业的电动工具自动轮盘切换装置

说明书

本发明提出了一种高空作业臂垂直作业的电动工具自动轮盘切换装置，包括用于放置电动机具模块的机具切换机构，机具切换机构上连接有用于夹取电动机具模块的移动夹取件，与移动夹取件配合设有用于升降电动机具模块的升降机构。本发明通过机具切换机构能够锁紧放置多个电动机具模块，供移动夹取件夹取后传送给升降机构，并通过升降机构将电动工具升至高空作业点，实现了自动化的传送，加快了高空自动化施工进程；并且机具切换机构还能根据需要切换不同的电动机具模块用于施工作业，实现多种电动机具的组合使用，缩小了作业点下方占用空间。

技术领域

本发明涉及建筑施工技术领域，尤其涉及一种高空作业臂垂直作业的电动工具自动轮盘切换装置。

背景技术

建筑工程中高空作业非常普遍，目前采用人工借用登高机进行施工。随着工业自动化的高速发展，如何实现建筑工程中高空自动化施工势在必行。由于建筑工程存在一个作业点需要多种电动工具作业，并且机电安装、装饰等又有贴梁等受限空间，这样对作业点下方自动化装置机械占用有较高的要求。怎么实现多种电动机具的组合使用及尽量缩小作业点下方占用空间，是我们亟待解决的问题。

发明内容

针对上述的技术问题，本发明提出一种高空作业臂垂直作业的电动工具自动轮盘切换装置，用以解决现有技术中高空作业的多种电动工具需要人工传送的问题。

为了达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：

一种高空作业臂垂直作业的电动工具自动轮盘切换装置，包括用于承载电动机具模块的机具切换机构和用于升降电动机具模块的升降机构，机具切换机构上连接有用于夹取电动机具模块的移动夹取件，且移动夹取件与升降机构配合。

进一步地，所述机具切换机构包括基础框架，基础框架上设有切换轮盘，切换轮盘上设有用于锁紧电动机具模块的锁紧组件；基础框架上设有用于解锁电动机具模块的解锁驱动组件，所述解锁驱动组件与锁紧组件配合。

进一步地，所述锁紧组件包括锁架，锁架一端设有与电动机具模块钩挂配合的锁钩、另一端通过弹性件与切换轮盘连接。

进一步地，所述切换轮盘上设有锁架导向件，锁架上设有与锁架导向件滑动配合的滑动套。

进一步地，所述电动机具模块包括底座，底座上设有与锁钩配合的锁杆件。

进一步地，所述解锁驱动组件为电动推杆，所述电动推杆的固定端连接在基础框架上，电动推杆的伸缩端与锁架配合。

进一步地，所述锁紧组件设置在切换轮盘内部，所述切换轮盘上设有供电动推杆穿过的解锁孔和供锁杆件穿过的锁穿孔。

进一步地，所述切换轮盘与基础框架转动连接，所述基础框架上设有驱动切换轮盘转动的切换驱动件，切换驱动件的输出端与切换轮盘连接。

进一步地，所述移动夹取件包括连接在基础框架上的齿条导轨，齿条导轨上连接有移动驱动组件，移动驱动组件上设有电动夹具。

进一步地，所述升降机构包括升降支架，所述升降支架与齿条导轨远离机具切换机构的一端连接，升降支架上设有升降驱动件，所述升降驱动件连接有升降齿杆，升降齿杆上设有与电动机具模块插接配合的六棱柱，电动机具模块底部设有供六棱柱插入的六棱形插孔。

本发明的有益效果：本发明通过机具切换机构能够锁紧放置多个电动机具模块，供移动夹取件夹取后传送给升降机构，并通过升降机构将电动工具升至高空作业点，实现了自动化的传送，加快了高空自动化施工进程；并且机具切换机构还能根据需要切换不同的电动机具模块用于施工作业，实现多种电动机具的组合使用，缩小了作业点下方占用空间。

附图说明