[发明专利]一种高空作业臂垂直作业的电动工具自动轮盘切换装置

权利要求书

1.一种高空作业臂垂直作业的电动工具自动轮盘切换装置，其特征在于，包括用于承载电动机具模块（1）的机具切换机构和用于升降电动机具模块（1）的升降机构，机具切换机构上连接有用于夹取电动机具模块（1）的移动夹取件，且移动夹取件与升降机构配合；机具切换机构包括基础框架（5），基础框架（5）上设有切换轮盘（2），切换轮盘（2）上设有用于锁紧电动机具模块（1）的锁紧组件（6）；基础框架（5）上设有用于解锁电动机具模块（1）的解锁驱动组件（7），所述解锁驱动组件（7）与锁紧组件（6）配合。

2.根据权利要求1所述的高空作业臂垂直作业的电动工具自动轮盘切换装置，其特征在于，所述锁紧组件（6）包括锁架（6-1），锁架（6-1）一端设有与电动机具模块（1）钩挂配合的锁钩（6-2）、另一端通过弹性件（6-3）与切换轮盘（2）连接。

3.根据权利要求2所述的高空作业臂垂直作业的电动工具自动轮盘切换装置，其特征在于，所述切换轮盘（2）上设有锁架导向件（2-3），锁架（6-1）上设有与锁架导向件（2-3）滑动配合的滑动套（6-4）。

4.根据权利要求2或3所述的高空作业臂垂直作业的电动工具自动轮盘切换装置，其特征在于，所述电动机具模块（1）包括底座（1-1），底座（1-1）上设有与锁钩（6-2）配合的锁杆件（1-4）。

5.根据权利要求4所述的高空作业臂垂直作业的电动工具自动轮盘切换装置，其特征在于，所述解锁驱动组件（7）为电动推杆，所述电动推杆的固定端连接在基础框架（5）上，电动推杆的伸缩端与锁架（6-1）配合。

6.根据权利要求5所述的高空作业臂垂直作业的电动工具自动轮盘切换装置，其特征在于，所述锁紧组件（6）设置在切换轮盘（2）内部，所述切换轮盘（2）上设有供电动推杆穿过的解锁孔（2-1）和供锁杆件（1-4）穿过的锁穿孔（2-2）。

7.根据权利要求2或3或5或6所述的高空作业臂垂直作业的电动工具自动轮盘切换装置，其特征在于，所述切换轮盘（2）与基础框架（5）转动连接，所述基础框架（5）上设有驱动切换轮盘（2）转动的切换驱动件（3），切换驱动件（3）的输出端与切换轮盘（2）连接。

8.根据权利要求7所述的高空作业臂垂直作业的电动工具自动轮盘切换装置，其特征在于，所述移动夹取件包括连接在基础框架（5）上的齿条导轨（10），齿条导轨（10）上连接有移动驱动组件，移动驱动组件上设有电动夹具（9）。

9.根据权利要求8所述的高空作业臂垂直作业的电动工具自动轮盘切换装置，其特征在于，所述升降机构包括升降支架，所述升降支架与齿条导轨（10）远离机具切换机构的一端连接，升降支架上设有升降驱动件（11），所述升降驱动件（11）连接有升降齿杆（13），升降齿杆（13）上设有与电动机具模块（1）插接配合的六棱柱，电动机具模块（1）底部设有供六棱柱插入的六棱形插孔（1-5）。