[发明专利]一种海绵吸具分腔装置及方法

说明书

本发明涉及一种海绵吸具分腔装置及方法，属于海绵生产设备技术领域，包括总气道腔体，所述总气道腔体底部设有多个小腔体，所述小腔体通过吸气口与总气道腔体相连通，所述小腔体底部安装有用于吸住被吸物的吸具，所述吸气口上方安装有与其相配合的阀门，所述阀门上端与固定安装在总气道腔体上的伸缩机构相连，所述总气道腔体一端设有出气口，所述出气口与抽真空设备相连；本发明采用分腔方式，吸取灵活快速；腔体之间距离小，可以兼容更多被吸取物规格尺寸。

技术领域

本发明涉及海绵生产设备技术领域，具体是一种海绵吸具分腔装置及方法。

背景技术

人们常用的海绵由木纤维素纤维或发泡塑料聚合物制成。另外，也有由海绵动物制成的天然海绵，大多数天然海绵用于身体清洁或绘画。另外，还有三类其他材料制成的合成海绵，分别为低密度聚醚（不吸水海绵）、聚乙烯醇（高吸水材料，无明显气孔）和聚酯。

海绵在生产时需要进行转移，目前主要通过通过机械手或吸盘等方式，取放时不灵活，而且不能适用不通过规格尺寸，因此需要进行优化。

发明内容

本发明的目的在于提供一种海绵吸具分腔装置及方法，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种海绵吸具分腔装置，包括总气道腔体，所述总气道腔体底部设有多个小腔体，所述小腔体通过吸气口与总气道腔体相连通，所述小腔体底部安装有用于吸住被吸物的吸具，所述吸气口上方安装有与其相配合的阀门，所述阀门上端与固定安装在总气道腔体上的伸缩机构相连，所述总气道腔体一端设有出气口，所述出气口与抽真空设备相连。

作为本发明的进一步技术方案：所述吸具包括第一吸块和第二吸块，所述第二吸块固定安装在第一吸块内，所述第一吸块底部开设有多个均匀分布的第一吸孔，所述第二吸块底部开设有多个均匀分布的第二吸孔，所述第一吸孔和第二吸孔通过控制机构与小腔体相连。

作为本发明的更进一步技术方案：所述控制机构包括转动块，所述转动块内安装有与其转动连接的固定轴，所述固定轴一端与小腔体固定连接，另一端与第二吸块固定连接，所述转动块上开设有第一通气孔和第二通气孔，所述第一通气孔一端与小腔体相连通，另一端通过第一气管与第一吸孔相连通，所述第一气管固定安装在第一吸块内，所述第二通气孔一端与小腔体相连通，另一端通过第二气管与第二吸孔相连通，所述第二气管一端设置在第二吸块内，另一端贯穿第一吸块。

作为本发明的再进一步技术方案：所述第一吸孔和第二吸孔均为变径孔，所述第一吸孔和第二吸孔的内径从上到下逐渐变大。

作为本发明的再进一步技术方案：所述第二吸块底部安装有卸料机构。

作为本发明的再进一步技术方案：所述卸料机构包括顶块，所述第二吸块底部开设有限位槽，所述限位槽内安装有压簧，所述压簧一端与限位槽内壁固定连接，另一端与顶块固定连接，所述顶块设置在限位槽内并与其滑动连接。

作为本发明的再进一步技术方案：所述限位槽设置有四个，四个所述限位槽均匀分布在第二吸块四周。

一种海绵吸具分腔方法，包括以下步骤：

步骤一、根据被吸物的位置及数量，控制与其不对应的阀门关闭；

步骤二、通过与出气口连接的抽真空设备对总气道腔体进行抽真空，使真空相应进入与被吸物相对应的小腔体内，从而将被吸物吸住；

步骤三、待被吸物需要放下时通过抽真空设备使得总气道腔体内恢复常压，从而将被吸物放下。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、采用分腔方式，吸取灵活快速；

2、小腔体之间距离小，可以兼容更多被吸取物规格尺寸。