[发明专利]一种海绵吸具分腔装置及方法

权利要求书

1.一种海绵吸具分腔装置，包括总气道腔体（1），其特征在于：所述总气道腔体（1）底部设有多个小腔体（2），所述小腔体（2）通过吸气口（3）与总气道腔体（1）相连通，所述小腔体（2）底部安装有用于吸住被吸物（5）的吸具（4），所述吸气口（3）上方安装有与其相配合的阀门（7），所述阀门（7）上端与固定安装在总气道腔体（1）上的伸缩机构（8）相连，所述总气道腔体（1）一端设有出气口（6），所述出气口（6）与抽真空设备相连。

2.根据权利要求1所述的海绵吸具分腔装置，其特征在于：所述吸具（4）包括第一吸块（9）和第二吸块（10），所述第二吸块（10）固定安装在第一吸块（9）内，所述第一吸块（9）底部开设有多个均匀分布的第一吸孔（11），所述第二吸块（10）底部开设有多个均匀分布的第二吸孔（12），所述第一吸孔（11）和第二吸孔（12）通过控制机构与小腔体（2）相连。

3.根据权利要求2所述的海绵吸具分腔装置，其特征在于：所述控制机构包括转动块（16），所述转动块（16）内安装有与其转动连接的固定轴（17），所述固定轴（17）一端与小腔体（2）固定连接，另一端与第二吸块（10）固定连接，所述转动块（16）上开设有第一通气孔（18）和第二通气孔（19），所述第一通气孔（18）一端与小腔体（2）相连通，另一端通过第一气管（14）与第一吸孔（11）相连通，所述第一气管（14）固定安装在第一吸块（9）内，所述第二通气孔（19）一端与小腔体（2）相连通，另一端通过第二气管（15）与第二吸孔（12）相连通，所述第二气管（15）一端设置在第二吸块（10）内，另一端贯穿第一吸块（9）。

4.根据权利要求2所述的海绵吸具分腔装置，其特征在于：所述第一吸孔（11）和第二吸孔（12）均为变径孔，所述第一吸孔（11）和第二吸孔（12）的内径从上到下逐渐变大。

5.根据权利要求2所述的海绵吸具分腔装置，其特征在于：所述第二吸块（10）底部安装有卸料机构（13）。

6.根据权利要求5所述的海绵吸具分腔装置，其特征在于：所述卸料机构（13）包括顶块（22），所述第二吸块（10）底部开设有限位槽（20），所述限位槽（20）内安装有压簧（21），所述压簧（21）一端与限位槽（20）内壁固定连接，另一端与顶块（22）固定连接，所述顶块（22）设置在限位槽（20）内并与其滑动连接。

7.根据权利要求6所述的海绵吸具分腔装置，其特征在于：所述限位槽（20）设置有四个，四个所述限位槽（20）均匀分布在第二吸块（10）四周。

8.一种海绵吸具分腔方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤一、根据被吸物（5）的位置及数量，控制与其不对应的阀门（7）关闭；

步骤二、通过与出气口（6）连接的抽真空设备对总气道腔体（1）进行抽真空，使真空相应进入与被吸物（5）相对应的小腔体（2）内，从而将被吸物（5）吸住；

步骤三、待被吸物（5）需要放下时通过抽真空设备使得总气道腔体（1）内恢复常压，从而将被吸物（5）放下。