[发明专利]一种非铸造球磨机衬板自动生产线

权利要求书

1.一种非铸造球磨机衬板自动生产线，沿物料行进方向，主要设置有钢卷板防散固定驱动架，前置钢卷板驱动拉拽展开装置，钢卷板头压平机构，后置钢卷板驱动拉拽展开装置，钢板多辊展平、矫平装置，堆焊工作平台，复合钢板横向切割平台，复合钢板分切及切孔平台，一号机器人，弧度压力机，二号机器人，放置架及成品工位，其特征在于：所述钢卷板矫平、找中定位后，将平整钢板送入堆焊机组，触发堆焊机在钢板上面堆焊合金焊丝，形成合金耐磨层，同步触发堆焊机下部冷却水泵向钢板底面喷水，主动托辊把已堆焊部分钢板间歇向机尾移动，移动幅度与堆焊宽幅一致；经堆焊机组尾部矫平压力机再次矫平，输送到等离子切割机横向切割断开，切割时机组设置时间间歇，切割后堆焊机自动复位堆焊作业，切割断开后的大块堆焊平整的复合耐磨钢板转运输送至下一台等离子分切机进行分切及切孔，转运输送过程中复合耐磨钢板同步进行第三次矫平，然后由机器人把分切件搬运至压力机压制弧面，成为球磨机衬板模块，由二号机器人取出，码放，码垛、包装。

2.根据权利要求1所述的一种非铸造球磨机衬板自动生产线，其特征在于：所述生产线为非熔炼非铸造的在普通钢板进行堆焊、切割、压弧制造的球磨机衬板；所述钢卷板防散固定驱动架的一侧设有前置钢卷板驱动拉拽展开装置；所述钢卷板防散固定驱动架包括底座，所述底座端面中心固定连接有固定架，所述固定架一侧固定连接有一号电机，所述一号电机输出端贯穿固定架固定连接有芯轴，所述一号电机外侧固定连接有防散卷架，所述防散卷架下端与底座固定连接，所述防散卷架外侧固定连接有二号转动液压缸和一号转动液压缸，所述二号转动液压缸另一端与底座固定连接，所述防散卷架内侧转动设置有一号从动轮、二号从动轮、三号从动轮，钢卷展开到最后一圈特别是小于一圈时，从动轮一和从动轮二在液压缸二的推动下保持剩余半卷尾板被压住定位托送，直到完全被输出钢卷托架，所述防散卷机构包压钢卷范围大于等于200度；所述底座上端面固定设置有从动辊，所述从动辊一侧固定设置有一号拉拽轮；所述前置钢卷板驱动拉拽展开装置和后置钢卷板驱动拉拽展开装置的结构相同，包括由电机驱动主动辊轮左和主动辊轮右，开机前液压缸和分别顶起主动辊轮左和主动辊轮右，配合侧液压缸收缩，使拉拽机构向外张开，待钢板展平后，液压缸反向操作主动辊轮左和主动辊轮右压紧钢板，驱动时电机联动并与芯轴电机速度方向一致，后置钢卷板驱动拉拽展开装置的从动辊的直径大于前置钢卷板驱动拉拽展开装置的从动辊的直径；所述后置钢卷板驱动拉拽展开装置的从动辊承载钢板头压平机液压缸向下的压力。

3.根据权利要求1所述的一种非铸造球磨机衬板自动生产线，其特征在于：所述钢卷板头压平机构置于前置钢卷板驱动拉拽展开装置和后置钢卷板驱动拉拽展开装置中间，并能够在两者之间水平移动，所述钢卷板头压平机构置包括二号压力机，二号压力机一侧上端转动连接有二号液压缸，二号液压缸与二号压力机之间设置有一号液压缸，二号液压缸下侧转动连接有二号销轴，二号销轴外侧套接有液压锤，二号压力机下端一侧固定设置有二号拉拽轮，二号压力机内部设置有三号液压缸，三号液压缸下端前后两侧均固定设置有定位找中装置，三号液压缸下端固定连接有振动钢板压头。

4.根据权利要求1所述的一种非铸造球磨机衬板自动生产线，其特征在于：钢板多辊展平、矫平装置，包括钢板展开矫平机构定位装置、三号主动辊、独立液压缸、二号电机；所述堆焊工作平台，由堆焊机组、传输平台、二次矫平装置构成，所述堆焊机组设置在传输平台的前端上方，并能沿着传输平台上的轨道水平移动；所述二次矫平装置设置在传输平台的后方，对堆焊好的复合钢板进行矫平；所述堆焊机组包括龙门架、定位导板、压轮组、从动托辊、导轨、液压升降缸、龙门行走装置、送丝机、电焊枪头、工作台、伺服电机、一号焊丝桶、二号焊丝桶、一号堆焊机、二号堆焊机、焊丝架；所述传输平台由从动托辊组、水管喷头、水泵、落渣盘、冷却水箱构成。