[发明专利]安装在卫星上的载荷设备测量方法、系统及姿态调节装置

说明书

本发明提供一种安装在卫星上的载荷设备测量方法、系统及姿态调节装置，卫星固定在姿态调节装置的转动组件上，该测量方法包括：先接收卫星载荷设备的类型信息；然后根据所述类型信息以及数据库中所述类型信息与设定测量角度范围的对应关系，生成对应的调节角度范围；再根据所述调节角度范围生成姿态调节装置的控制指令，并发送至所述姿态调节装置，以使所述姿态调节装置根据所述控制指令驱动所述转动组件在至少一个方向上转动，进而可在多个卫星姿态下测量所述载荷设备的安装精度，本发明提供的测量方法可实现卫星在水平及垂直旋转和多种姿态翻转的情况下，对安装在卫星上的载荷设备的精度测量，且具有控制精度高、自动化程度高及通用性强的特点。

技术领域

本发明涉及卫星技术领域，更具体的，涉及一种安装在卫星上的载荷设备测量方法、系统及姿态调节装置。

背景技术

随着卫星产业的发展及民用卫星市场的开放，卫星的需求越来越大，随着卫星构型呈现多样化的发展趋势，不同型号卫星差异也越来越大，如何提高工装的通用性，使其可适用于不同型号尺寸的卫星，也越来越迫切。而且卫星本体所包含的载荷设备也越来越多，对应的，卫星的复杂程度也越来越高，这就会大幅提高卫星部装总装的复杂性，因此对卫星的部装总装装置以及载荷设备安装精度测量有了更高的需求和要求。

目前，为了检测卫星上的关键载荷设备的安装精度，需要卫星的精度测量工装可以使卫星的姿态实现多种形式的转化，保障精测光路的测量，从而保证安装精度测量能够顺利稳定实施。

然而目前的工装往往不能同时满足部装总装以及载荷设备精度测量的需求，这就需要设计两套及以上工装，不仅极大的增加了成本，且效率较低；另外，目前的工装自动化程度较低，如已有的专利公开的工装，其升降机构采用涡轮螺杆升降机，需要人手动去拧升降机构以调节高度，且其升降机构有多个，这样其调节精度受人为因素的影响比较大且调平也比较困难，尤其针对较大、较重设备时，需要多人协作完成，生产效率较低，很难进行批量化、自动化生产；而且现有的工装往往是只能用于一个特定的型号，不能用于不同构型和尺寸的卫星，通用性较差。

发明内容

为了解决上述问题中的至少一个，本发明第一方面实施方式提供一种安装在卫星上的载荷设备的测量方法，所述卫星固定在姿态调节装置的转动组件上，其特征在于，包括：接收卫星载荷设备的类型信息；根据所述类型信息以及数据库中所述类型信息与设定测量角度范围的对应关系，生成对应的调节角度范围；根据所述调节角度范围生成姿态调节装置的控制指令，并发送至所述姿态调节装置，以使所述姿态调节装置根据所述控制指令驱动所述转动组件在至少一个方向上转动，进而可在多个卫星姿态下测量所述载荷设备的安装精度。

在优选的实施方式中，所述转动组件包括第一转动件和第二转动件，所述第一转动件以第一方向为轴转动，所述第二转动件以第二方向为轴转动；所述设定测量角度范围包括第一角度范围和第二角度范围，所述根据所述调节角度范围生成测量装置的控制指令，包括：

根据所述第一角度范围生成第一控制指令；

根据所述第二角度范围生成第二控制指令。

在优选的实施方式中，所述第一转动件和所述第二转动件均通过齿轮驱动旋转，所述根据所述第一角度范围生成第一方向控制指令，包括：根据所述第一角度以及调解角度与齿轮转动齿数的第一对应关系，生成第一待转动齿数；

所述根据所述第二角度范围生成第二方向控制指令，包括：根据所述第二角度以及调解角度与齿轮转动齿数的第二对应关系，生成第二待转动齿数。

在优选的实施方式中，该测量方法还包括：设定所述第一对应关系和所述第二对应关系。

本发明第二方面实施方式提供一种安装在卫星上的载荷设备的测量系统，所述卫星固定在姿态调节装置的转动组件上，其特征在于，包括：

类型信息接收模块，用于接收卫星载荷设备的类型信息；