[发明专利]安装在卫星上的载荷设备测量方法、系统及姿态调节装置

权利要求书

1.一种安装在卫星上的载荷设备的测量方法，所述卫星固定在姿态调节装置的转动组件上，其特征在于，包括：

接收卫星载荷设备的类型信息；

根据所述类型信息以及数据库中所述类型信息与设定测量角度范围的对应关系，生成对应的调节角度范围；

根据所述调节角度范围生成姿态调节装置的控制指令，并发送至所述姿态调节装置，以使所述姿态调节装置根据所述控制指令驱动所述转动组件在至少一个方向上转动，进而可在多个卫星姿态下测量所述载荷设备的安装精度。

2.根据权利要求1所述的测量方法，其特征在于，所述转动组件包括第一转动件和第二转动件，所述第一转动件以第一方向为轴转动，所述第二转动件以第二方向为轴转动；所述设定测量角度范围包括第一角度范围和第二角度范围，所述根据所述调节角度范围生成测量装置的控制指令，包括：

根据所述第一角度范围生成第一控制指令；

根据所述第二角度范围生成第二控制指令。

3.根据权利要求2所述的测量方法，其特征在于，所述第一转动件和所述第二转动件均通过齿轮驱动旋转，所述根据所述第一角度范围生成第一方向控制指令，包括：根据所述第一角度以及调解角度与齿轮转动齿数的第一对应关系，生成第一待转动齿数；

所述根据所述第二角度范围生成第二方向控制指令，包括：根据所述第二角度以及调解角度与齿轮转动齿数的第二对应关系，生成第二待转动齿数。

4.根据权利要求3所述的测量方法，其特征在于，还包括：

设定所述第一对应关系和所述第二对应关系。

5.一种安装在卫星上的载荷设备的测量系统，所述卫星固定在姿态调节装置的转动组件上，其特征在于，包括：

类型信息接收模块，用于接收卫星载荷设备的类型信息；

对应调节角度范围生成模块，用于根据所述类型信息以及数据库中所述类型信息与设定测量角度范围的对应关系，生成对应的调节角度范围；

载荷设备安装精度测量模块，用于根据所述调节角度范围生成姿态调节装置的控制指令，并发送至所述姿态调节装置，以使所述姿态调节装置根据所述控制指令驱动所述转动组件在至少一个方向上转动，进而可在多个卫星姿态下测量所述载荷设备的安装精度。

6.根据权利要求5所述的测量系统，其特征在于，所述转动组件包括第一转动件和第二转动件，所述第一转动件以第一方向为轴转动，所述第二转动件以第二方向为轴转动；所述设定测量角度范围包括第一角度范围和第二角度范围，所述载荷设备安装精度测量模块包括：

第一控制指令生成单元，用于根据所述第一角度范围生成第一控制指令；

第二控制指令生成单元，用于根据所述第二角度范围生成第二控制指令。

7.根据权利要求6所述的测量系统，其特征在于，所述第一转动件和所述第二转动件均通过齿轮驱动旋转，所述第一控制指令生成单元包括：

第一待转动齿数生成单元，用于根据所述第一角度以及调解角度与齿轮转动齿数的第一对应关系，生成第一待转动齿数；

所述第二控制指令生成单元包括：

第二待转动齿数生成单元，用于根据所述第二角度以及调解角度与齿轮转动齿数的第二对应关系，生成第二待转动齿数。

8.根据权利要求7所述的测量系统，其特征在于，所述载荷设备安装精度测量模块还包括：

对应关系设定单元，用于设定所述第一对应关系和第二对应关系。

9.一种用于安装在卫星上的荷载设备测量的姿态调节装置，其特征在于，包括：

本体部、固定在所述本体部上的转动组件以及驱动器；

所述驱动器根据控制指令驱动所述转动组件在至少一个方向上转动，进而可在多个卫星姿态下测量载荷设备的安装精度；其中，

所述控制指令是根据调节角度范围生成，所述调节角度范围是根据待测卫星载荷设备的类型信息以及数据库中所述类型信息与设定测量角度范围的对应关系生成。

10.根据权利要求9所述的姿态调节装置，其特征在于，所述转动组件包括第一转动件和第二转动件，所述第一转动件以第一方向为轴转动，所述第二转动件以第二方向为轴转动；所述设定测量角度范围包括第一角度范围和第二角度范围。