[发明专利]一种适用于无人艇的无线充电平台有效
| 申请号: | 202010932223.7 | 申请日: | 2020-09-08 |
| 公开(公告)号: | CN112078393B | 公开(公告)日: | 2021-08-10 |
| 发明(设计)人: | 刘硕;王佳;卢道华;徐可欣;孙梦;白雪;王健;李照雄;顾阳 | 申请(专利权)人: | 江苏科技大学 |
| 主分类号: | B60L53/12 | 分类号: | B60L53/12;B60L53/51;B60L53/52;H02J50/00;H02J7/35 |
| 代理公司: | 南京禹为知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 32272 | 代理人: | 王晓东 |
| 地址: | 212003 *** | 国省代码: | 江苏;32 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 一种 适用于 无人 无线 充电 平台 | ||
本发明公开了一种适用于无人艇的无线充电平台,包括支架单元、举升单元和充电单元,举升单元和充电单元均安装在支架单元上,举升单元回收无人艇并将其抬升至合适位置,充电单元对无人艇进行充电。本发明所述装置有效的解决了无人艇在无人值守时的能源问题,使无人艇能够实现24小时不间断工作,实现了真正意义上的无人化,大大减轻了工人的劳动负担,提高了无人艇的效率,体现了无人化的便捷优势。同时抬升无人艇充电能有效解决水面晃动给无限充电带来的影响,使无限充电更加稳定。
技术领域
本发明涉及无线充电平台技术领域,特别是一种适用于无人艇的无线充电平台。
背景技术
近年来,伴随着大数据、云计算、虚拟现实、人工智能技术以及区块链等新技术迅猛发展,无人车、无人机、无人超市、无人船等被推到了聚光灯前,愈发受到社会广泛关注。同时无线充电技术也同在在市面上运用成熟,无人车、无人机也逐渐开始运用无限充电技术进行供电。但目前国内外缺少在无人艇上应用无线充电技术进行充电的案例,无线充电技术在船舶方面的应用还处于开拓阶段。国内外市面上无人临着无人值守时的能源问题,需要频繁地靠人力进行能源更换,导致船舶续航方面人力资源消耗大,器材损耗多,工作人员的安全得不到保障。同时没有实现真正意义上的无人化,无法做到24小时不中断工作。针对水上作业繁杂的问题,无法实现真正意义上的无人化、便捷化。
发明内容
本部分的目的在于概述本发明的实施例的一些方面以及简要介绍一些较佳实施例。在本部分以及本申请的说明书摘要和发明名称中可能会做些简化或省略以避免使本部分、说明书摘要和发明名称的目的模糊,而这种简化或省略不能用于限制本发明的范围。
鉴于上述和/或现有的适用于无人艇的无线充电平台中存在的问题,提出了本发明。
因此,本发明所要解决的问题在于如何解决无人艇能源供给和续航能力上的缺陷。
为解决上述技术问题,本发明提供如下技术方案:支架单元,包括主框架和顶板,所述顶板安装在所述主框架的顶部;举升单元,包括升降组件和限制组件,所述升降组件包括设置于所述主框架内下半部的第一平台、设置于所述顶板上的第一电机,以及与所述第一电机齿轮齿条配合的第一齿条杆,所述限制组件包括设置在所述第一平台上的夹紧件,以及设置在所述顶板下方的压紧件,所述第一齿条杆底端与所述第一平台可拆卸连接;充电单元,包括太阳能电池板,以及设置于所述第一平台下方并与所述太阳能电池板连接的无线充电组件。
作为本发明所述适用于无人艇的无线充电平台的一种优选方案,其中:所述夹紧件包括设置于所述第一平台上的L形板、与所述L形板铰接的挡板、与所述挡板侧边铰接的第一连杆、横向设置并穿过所述L形板的第二连杆、以及可拆卸连接在所述L形板上并与所述第二连杆配合的固定支座;所述第一连杆一端与所述挡板侧边铰接,另一端与所述第二连杆铰接。
作为本发明所述适用于无人艇的无线充电平台的一种优选方案,其中:所述压紧件包括设置于所述顶板上的第二电机、设置于所述第二电机侧面的第一转轴、与所述第二电机通过传送带配合的第一带轮、与所述第一转轴配合的第一齿轮、与所述第一齿轮配合的第二齿条杆、设置于所述顶板下方并与所述第二齿条杆底端可拆卸链接的压板,以及设置于所述第一转轴两端的第一转轴支座,所述第一带轮与所述第一转轴配合连接。
作为本发明所述适用于无人艇的无线充电平台的一种优选方案,其中:所述无线充电组件包括设置于所述顶板上的蓄电池、纵向平行设置于所述顶板上方的两条第二导轨、与两条所述第二导轨滑动配合的承载板、设置于所述承载板上的第三电机、竖直设置并穿过所述承载板的第三齿条杆、设置于所述顶板下方并于所述第三齿条杆底端可拆卸连接的连接板,以及设置于所述连接板下方并其连接的无线充电发射端;所述无线充电发射端上设置有监控装置。
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