[发明专利]一种适用于无人艇的无线充电平台有效
| 申请号: | 202010932223.7 | 申请日: | 2020-09-08 | 
| 公开(公告)号: | CN112078393B | 公开(公告)日: | 2021-08-10 | 
| 发明(设计)人: | 刘硕;王佳;卢道华;徐可欣;孙梦;白雪;王健;李照雄;顾阳 | 申请(专利权)人: | 江苏科技大学 | 
| 主分类号: | B60L53/12 | 分类号: | B60L53/12;B60L53/51;B60L53/52;H02J50/00;H02J7/35 | 
| 代理公司: | 南京禹为知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 32272 | 代理人: | 王晓东 | 
| 地址: | 212003 *** | 国省代码: | 江苏;32 | 
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 一种 适用于 无人 无线 充电 平台 | ||
1.一种适用于无人艇的无线充电平台,其特征在于:包括,
支架单元(100),包括主框架(101)和顶板(102),所述顶板(102)安装在所述主框架(101)的顶部;
举升单元(200),包括升降组件(201)和限制组件(202),所述升降组件(201)包括设置于所述主框架(101)内下半部的第一平台(201a)、设置于所述顶板(102)上的第一电机(201b),以及与所述第一电机(201b)齿轮齿条配合的第一齿条杆(201c),所述限制组件(202)包括设置在所述第一平台(201a)上的夹紧件(202a),以及设置在所述顶板(102)下方的压紧件(202b),所述第一齿条杆(201c)底端与所述第一平台(201a)可拆卸连接;
充电单元(300),包括太阳能电池板(301),以及设置于所述第一平台(201a)下方并与所述太阳能电池板(301)连接的无线充电组件(302);
所述夹紧件(202a)包括设置于所述第一平台(201a)上的L形板(202a-1)、与所述L形板(202a-1)铰接的挡板(202a-2)、与所述挡板(202a-2)侧边铰接的第一连杆(202a-3)、横向设置并穿过所述L形板(202a-1)的第二连杆(202a-4)、以及可拆卸连接在所述L形板(202a-1)上并与所述第二连杆(202a-4)配合的固定支座(202a-5);所述第一连杆(202a-3)一端与所述挡板(202a-2)侧边铰接,另一端与所述第二连杆(202a-4)铰接,所述固定支座(202a-5)上设置有用于固定所述第二连杆(202a-4)的螺丝;
所述压紧件(202b)包括设置于所述顶板(102)上的第二电机(202b-1)、设置于所述第二电机(202b-1)侧面的第一转轴(202b-2)、与所述第二电机(202b-1)通过传送带(202b-3)配合的第一带轮(202b-4)、与所述第一转轴(202b-2)配合的第一齿轮(202b-5)、与所述第一齿轮(202b-5)配合的第二齿条杆(202b-6)、设置于所述顶板(102)下方并与所述第二齿条杆(202b-6)底端可拆卸链接的压板(202b-7),以及设置于所述第一转轴(202b-2)两端的第一转轴支座(202b-8),所述第一带轮(202b-4)与所述第一转轴(202b-2)配合连接;
所述无线充电组件(302)包括设置于所述顶板(102)上的蓄电池(302a)、纵向平行设置于所述顶板(102)上方的两条第二导轨(302b)、与两条所述第二导轨(302b)滑动配合的承载板(302c)、设置于所述承载板(302c)上的第三电机(302d)、竖直设置并穿过所述承载板(302c)的第三齿条杆(302e)、设置于所述顶板(102)下方并于所述第三齿条杆(302e)底端可拆卸连接的连接板(302f),以及设置于所述连接板(302f)下方并其连接的无线充电发射端(302g);所述无线充电发射端(302g)上设置有监控装置(302g-1);
所述无线充电组件(302)还包设置于所述第二导轨(302b)一端的第四电机(302h)、设置于所述第二导轨(302b)另一端的第二转轴支座(302i)、与所述第二转轴支座(302i)配合的第二转轴(302k)、设置于所述第二转轴(302k)上的同步带轮(302n),以及连接所述第四电机(302h)和所述同步带轮(302n)的同步带(302p);所述第四电机(302h)和所述同步带轮(302n)设置于两条所述第二导轨(302b)中间位置,所述同步带(302p)与所述承载板(302c)配合。
2.如权利要求1所述的适用于无人艇的无线充电平台,其特征在于:所述支架单元(100)还包括底板(103),所述底板(103)安装在所述主框架(101)的底部,所述升降组件(201)还包括竖直设置于所述底板(103)和所述顶板(102)之间的第一线性导向轴(201d),所述第一线性导向轴(201d)与所述第一平台(201a)滑动配合。
3.如权利要求2所述的适用于无人艇的无线充电平台,其特征在于:所述夹紧件(202a)还包括竖直设置于所述第一平台(201a)后端的限位柱(202a-6),所述限位柱(202a-6)外表面设置有防撞层。
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