[发明专利]可变径的全自动钻机

说明书

本发明公开一种可变径的全自动钻机，包括行走机构行走机构上设有升降台，升降台上设有转轴和转轴驱动机构，所述转轴一端通过轴承座安装在所述升降台上，所述转轴驱动机构用于带动所述转轴旋转，所述转轴的两侧分别设有一直线进给装置,转轴与各直线进给装置之间均设有至少两个变径驱动机构，其中一个变径驱动机构位于所述转轴的前端，另一个变径驱动机构位于所述转轴的后端，直线进给装置的固定座上安装有至少一台钻孔机构，直线进给装置用于带动所述钻孔机构前、后移动。本发明结构简单，用于加工不同孔径，工作效率和精度高。

技术领域

本发明涉及钻井机械技术领域，特别是涉及一种可变径的全自动钻机。

背景技术

随着我国基础设施的大规模建设，地铁隧道等地下空间的施工量越来越大，目前的施工工艺还较为落后，一般隧道工程以及开挖工程在掘进过程中，以往采用爆破的形式，既破坏了原有的地质结构，爆破后安全隐患很大，且不环保，施工震动影响比较广，因此采用钻机进行掘进，但是现有的钻机存在以下问题：

1)人工型钻机钻进速度慢，劳动强度大，用工成本巨大。

2)普通型钻机在操作过程中无法对操作角度进行调节，无法满足全方位打孔的需求，所钻的孔不能交叉钻形成临空面。在钻孔过程中，马达的高速运转，使整个钻机发生震动而出现偏移，容易造成钻机头跑偏而无法进行定位打孔。由于施工现场环境复杂，大多地面不平整，从而导致钻机不能在地面上保持平稳，进而影响对打孔位置的定位。且现有钻孔机构孔径大小不可调。

3)旋转滚动型钻机只能针对较松散的岩石，坚硬类似于花岗岩又铣不动。

发明内容

本发明的目的就是为了克服现有技术，提供一种结构简单、加工不同孔径、工作效率及精度高的可变径的全自动钻机。

本发明所要求解决的技术问题可以通过以下技术方案来实现：

一种可变径的全自动钻机，包括行走机构和控制系统，所述行走机构上设有升降台，所述升降台上设有转轴和转轴驱动机构，所述转轴一端通过轴承座安装在所述升降台上，所述转轴驱动机构用于带动所述转轴旋转，所述转轴的两侧分别设有一直线进给装置，所述转轴与各直线进给装置之间均设有至少两个变径驱动机构，其中一个变径驱动机构位于所述转轴的前端，另一个变径驱动机构位于所述转轴的后端，所述直线进给装置的固定座上安装有至少一台钻孔机构，所述直线进给装置用于带动所述钻孔机构前、后移动，所述直线进给装置和所述变径驱动机构分别与所述控制系统相连，所述控制系统用于控制所述变径驱动机构和直线进给装置动作。

进一步地，所述钻孔机构的钻头的轴线与所述转轴的中线相交形成夹角。

进一步地，所述转轴与所述直线进给装置之间还设有同步伸缩杆，所述同步伸缩杆上设有锁紧螺杆，所述锁紧螺杆用于锁紧所述同步伸缩杆。

进一步地，所述直线进给装置上还设有用于控制钻孔深度的第一限位装置，所述第一限位装置设置在固定座上，所述第一限位装置包括第一限位开关和第一限位杆，所述第一限位杆通过第二滑套滑动安装在所述固定座上，所述第一限位杆沿所述丝杆的长度方向设置，所述第一限位开关与所述控制系统连接，所述控制系统用于根据接收的第一限位开关的信号，控制所述丝杆驱动机构启动或停止动作。