[发明专利]可变径的全自动钻机

权利要求书

1.一种可变径的全自动钻机，其特征在于：包括行走机构和控制系统，所述行走机构上设有升降台，所述升降台上设有转轴和转轴驱动机构，所述转轴一端通过轴承座安装在所述升降台上，所述转轴驱动机构用于带动所述转轴旋转，所述转轴的两侧分别设有一直线进给装置，所述转轴与各直线进给装置之间均设有至少两个变径驱动机构，其中一个变径驱动机构位于所述转轴的前端，另一个变径驱动机构位于所述转轴的后端，所述直线进给装置的固定座上安装有至少一台钻孔机构，所述直线进给装置用于带动所述钻孔机构前、后移动，所述直线进给装置和所述变径驱动机构分别与所述控制系统相连，所述控制系统用于控制所述变径驱动机构和直线进给装置动作。

2.根据权利要求1所述可变径的全自动钻机，其特征在于：所述钻孔机构的钻头的轴线与所述转轴的中线相交形成夹角。

3.根据权利要求1所述可变径的全自动钻机，其特征在于：所述转轴与所述直线进给装置之间还设有同步伸缩杆，所述同步伸缩杆上设有锁紧螺杆，所述锁紧螺杆用于锁紧所述同步伸缩杆。

4.根据权利要求1所述可变径的全自动钻机，其特征在于：所述直线进给装置上还设有用于控制钻孔深度的第一限位装置，所述第一限位装置设置在固定座上，所述第一限位装置包括第一限位开关和第一限位杆，所述第一限位杆通过第二滑套滑动安装在所述固定座上，所述第一限位杆沿所述丝杆的长度方向设置，所述第一限位开关与所述控制系统连接，所述控制系统用于根据接收的第一限位开关的信号，控制所述丝杆驱动机构启动或停止动作。

5.根据权利要求1或3或4所述可变径的全自动钻机，其特征在于：所述直线进给装置包括丝杆、丝杆螺母、丝杆驱动机构及自动推进机构，自动推进机构包括固定座、动力弹簧和感应装置，所述固定座和动力弹簧均套设在所述丝杆上，所述丝杆螺母和动力弹簧设置在所述固定座内，且动力弹簧位于所述丝杆螺母与所述固定座之间，所述丝杆驱动机构用于驱动所述丝杆螺母挤压所述动力弹簧及通过所述动力弹簧带动所述钻孔机构前、后移动；所述丝杆驱动机构和所述感应装置分别与所述控制系统相连，所述自动推进机构用于通过所述感应装置监测所述动力弹簧压缩量，若所述动力弹簧压缩量达到预设停止位置时向控制系统发送信号，通过控制系统控制丝杆驱动机构停止动作，通过所述动力弹簧的弹力带动所述钻孔机构向前移动；若所述动力弹簧回弹到预设启动位置时向控制系统发送信号，通过控制系统控制丝杆驱动机构启动动作。

6.根据权利要求5所述可变径的全自动钻机，其特征在于：所述感应装置包括通断开关和联动杆，所述联动杆一端与所述丝杆螺母固定连接，另一端延伸出所述固定座，所述通断开关设置在所述固定座上，所述联动杆用于当动力弹簧压缩量达到预设启、停位置时，与所述通断开关接触，启动或关断所述通断开关；所述通断开关与所述控制系统连接，所述通断开关用于向所述控制系统发送信号，所述控制系统用于接收所述通断开关的信号，并根据所述信号控制所述丝杆驱动机构启动或停止动作。

7.根据权利要求1所述可变径的全自动钻机，其特征在于：所述升降台上还设有用于稳定钻机的至少一个伸缩式稳定装置，所述伸缩式稳定装置包括顶盘和顶盘驱动机构，所述顶盘安装在所述顶盘驱动机构上，所述顶盘驱动机构安装在所述升降台上，所述顶盘驱动机构与所述控制系统相连，通过所述控制系统控制顶盘驱动机构动作。

8.根据权利要求7所述可变径的全自动钻机，其特征在于：所述升降台上还设有用于稳定钻机的三个伸缩式稳定装置，其中一个伸缩式稳定装置的顶盘驱动机构向上驱动，用于抵紧钻孔顶面；另两个伸缩式稳定装置的顶盘驱动机构斜向下驱动，用于抵紧地面。

9.根据权利要求1所述可变径的全自动钻机，其特征在于：所述转轴的另一端设有用于确定中心点的伸缩式定位机构，所述伸缩式定位机构与控制系统相连，所述控制系统用于带动所述伸缩式定位机构前后移动确定钻孔的中心定位点。

10.根据权利要求1所述可变径的全自动钻机，其特征在于：还包括液压系统和折叠式支撑轮，所述折叠式支撑轮设置在所述转轴的下端，所述折叠式支撑轮包括支撑轮、第五液压油缸和第六液压油缸，所述第五液压油缸和第六液压油缸安装在所述转轴的下端，所述第五液压油缸的活塞杆与所述支撑轮相连，第六液压油缸的活塞杆与所述第五液压油缸相连，第五液压油缸和第六液压油缸分别与所述液压系统相连，所述液压系统与所述控制系统相连，所述控制系统用于经所述液压系统分别控制所述第五液压油缸和第六液压油缸动作。