[发明专利]一种压力编码器

权利要求书

1.一种压力编码器，其特征在于，包括：导电外壳、带有触点的转轴、压力感应模块和电路板，所述转轴上的触点与所述压力感应模块相对设置，所述电路板与所述压力感应模块电连接，所述导电外壳包覆于所述转轴、所述压力感应模块和所述电路板外侧；所述压力感应模块为两个金属板形成的电容，其中一个金属板接地，通过挤压金属片检测其电容变化值，进而根据电容变化值转化为压力变化值，根据其压力大小值输出相应的信号。

2.根据权利要求1所述的压力编码器，其特征在于，所述压力感应模块包括至少一个导电片，所述导电片与所述导电外壳平行设置，所述转轴上的触点与所述导电片相对设置，所述导电片与所述电路板电连接。

3.根据权利要求2所述的压力编码器，其特征在于，所述导电外壳设置为金属外壳。

4.根据权利要求2所述的压力编码器，其特征在于，所述导电片设置为金属片。

5.根据权利要求2所述的压力编码器，其特征在于，所述导电外壳或所述导电片接地设置。

6.根据权利要求1所述的压力编码器，其特征在于，所述压力感应模块包括导电弹簧和导电焊盘，所述导电焊盘设于所述电路板顶面，所述导电弹簧一端与所述触点抵接、另一端与所述导电焊盘抵接。

7.根据权利要求6所述的压力编码器，其特征在于，所述导电焊盘或导电弹簧接地设置。

8.根据权利要求1所述的压力编码器，其特征在于，所述电路板包括电容检测模块和压力转化模块，所述电容检测模块和所述压力转化模块电连接。

9.根据权利要求1所述的压力编码器，其特征在于，还包括第一端子和第二端子，所述第一端子和所述第二端子均与所述电路板电连接。

10.根据权利要求1所述的压力编码器，其特征在于，所述电路板上设有电源接口。