[发明专利]壳状牙齿矫治器的激光打标方法及系统

权利要求书

1.一种壳状牙齿矫治器的激光打标方法，包括待打标组件，所述待打标组件由牙颌模型以及覆盖在所述牙颌模型上的壳状牙齿矫治器组成，在所述牙颌模型上设置有信息标识；其特征在于，

获取所述待打标组件的第一图像信息；

对所述待打标组件的第一图像信息进行解析，得到所述信息标识对应的标识信息，从所述标识信息中提取所述待打标组件的定位标识信息；

通过所述定位标识信息获取所述待打标组件当前的位姿信息，并根据所述位姿信息调整激光打标装置至以使与所述待打标组件放置状态一致的第一空间状态；

在所述第一空间状态下控制所述激光打标装置调整至满足预设打标焦点位置信息相适应的第二空间状态的位置，进一步的控制所述激光打标装置将预设打标标识打印在所述壳状牙齿矫治器打标区域内；

其中，打标完成后，将打标完成的所述待打标组件设置为打标组件，在所述打标组件上打印的所述预设打标标识设置为打标标识；

其中，还包括：从所述标识信息中提取所述待打标组件的身份标识信息；根据所述身份标识信息检索出对应的预设打标信息；

还包括：从所述待打标组件的所述标识信息中提取所述定位标识信息，根据所述定位标识信息将所述待打标组件当前的所处平面位置信息映射在第一坐标中；在所述第一坐标中获取所述待打标组件的所述位姿信息；

其中，构建所述打标区域包括：

在所述第一坐标中获取打印所述预设打标标识的第一候选打标区的位置信息；对第一候选打标区的位置信息对应的第一候选打标区进行栅格化处理，在与所述激光打标装置对应设置的预设高度位置获取与所述第一候选打标区内与各栅格点的各高度差值；根据各高度差值滤除不满足第一条件的栅格点，对筛选出满足第一条件的栅格点构建第二候选打标区，所述第二候选打标区设置在所述待打标组件对应的坐标位置上；在所述第二候选打标区内根据预设算法确定所述打标区域；

还包括：获取所述第一候选打标区内各栅格点与所述激光打标装置对应设置的预设高度位置的各高度差值，滤除掉所述第一候选打标区内大于第一阈值的高度差值对应栅格点，将筛选出的栅格点构建所述第二候选打标区；

还包括：在所述第二候选打标区内提取所述待打标组件中牙颌模型的每个牙齿的中心位置信息，并将对应的中心位置信息拟合成预打标区域中心线；将所述预打标区域中心线与所述预设打标信息组合成的打标图形的中心线进行定位处理；在所述第二候选打标区内进行定位处理过程中滤除不满足要求的栅格点，并构建第三候选打标区；在所述第三候选打标区内根据预设算法确定所述打标区域。

2.根据权利要求1所述的壳状牙齿矫治器的激光打标方法，其特征在于，还包括：

获取所述打标组件的第二图像信息；

对所述打标组件的第二图像信息进行解析，得到与所述打标标识对应的打标标识信息；

判断所述打标标识对应的打标标识信息是否与所述预设打标标识对应预设打标标识信息是否一致，当不一致时，将所述打标组件进行标记，并进行异常处理；当一致时，所述打标组件执行下一指令。

3.根据权利要求1所述的壳状牙齿矫治器的激光打标方法，其特征在于，包括：获取所述激光打标装置在所述第一坐标中当前所处的空间状态信息；

根据所述空间状态信息获取所述激光打标装置对应的空间位姿信息；确定在第一空间状态中所述待打标组件的所述位姿信息与所述激光打标装置的所述空间位姿信息在同一平面状态下的方位差信息；根据所述方位差信息调整所述激光打标装置，使所述激光打标装置与所述待打标组件的当前位姿状态一致。

4.根据权利要求1所述的壳状牙齿矫治器的激光打标方法，其特征在于，还包括：在所述第二候选打标区内各栅格点与所述激光打标装置对应设置的预设高度位置的各高度差值中分别滤除掉大于第二阈值以及小于第三阈值的栅格点；在所述第三候选打标区内筛选出的栅格点构建为所述打标区域。