[发明专利]壳状牙齿矫治器的激光打标方法及系统

说明书

本发明公开了一种壳状牙齿矫治器的激光打标方法及系统，包括待打标组件，待打标组件由牙颌模型以及覆盖在所述牙颌模型上的壳状牙齿矫治器组成，在牙颌模型上设置有信息标识；获取待打标组件的第一图像信息；对待打标组件的第一图像信息进行解析，得到信息标识对应的标识信息，从标识信息中提取所述待打标组件的定位标识信息；通过定位标识信息获取待打标组件当前的位姿状态信息，并根据位姿信息调整激光打标装置至以使与待打标组件放置状态一致的第一空间状态；在第一空间状态下控制激光打标装置调整至满足打标焦点位置信息相适应的第二空间状态的位置，进一步的控制激光打标装置将预设打标标识打印在所述壳状牙齿矫治器打标区域内。

技术领域

本发明属于牙齿矫治技术领域，更确切的说涉及壳状牙齿矫治器制造技术，尤其涉及一种壳状牙齿矫治器的激光打标方法及系统。

背景技术

近年来，通过佩戴壳状牙齿矫治器进行牙齿矫治的隐形矫治技术收到越多人的青睐，由于壳状牙齿矫治器佩戴舒适、可摘戴，并且美观，被越来越多的人选择。在壳状牙齿矫治器制备的技术中，一种制备方法是，首先制备出实体的壳状牙齿矫治器，之后在实体的壳状牙齿矫治器上采用热压成型的方式得到包含牙齿形状的壳状牙齿矫治器，之后通过切割得到能够容纳牙齿的壳状牙齿矫治器，再对壳状牙齿矫治器进行清洗、消毒、包装、派发等过程，使患者能够直接佩戴使用。

在壳状牙齿矫治器的制备过程中，不同的病例，或者同一病例不同矫治步骤的牙齿矫治器可能在同一产线上进行生产，或者分散在其他的产线上进行生产，同时又是一个高定化的产品，对不同矫治步骤要求比较高，在最后分配到正畸患者手中时，需进行统一的分拣，其分拣的依据壳状牙齿矫治器设置的打标标识；

现有的打标标识通过人工进行，其生产效率低，没有针对不同高度的牙齿设置不同的打印工艺参数，人工打标也进一步的给壳状牙齿矫治器产生了二次污染；同时也无法满足现有自动化生产需求，因此本申请提供了解决问题的技术方案。

发明内容

本发明的主要目的是克服现有技术缺陷，提供一种壳状牙齿矫治器的激光打标方法及系统，解决了激光打标装置可随壳状牙齿矫治器适配的牙颌模型的高度变化随动的调整打标高度，使其打印的标识更加清晰可辨。

本发明提供的技术方案如下：

一种壳状牙齿矫治器的激光打标方法，包括待打标组件，所述待打标组件由牙颌模型以及覆盖在所述牙颌模型上的壳状牙齿矫治器组成，在所述牙颌模型上设置有信息标识；获取所述待打标组件的第一图像信息；对所述待打标组件的第一图像信息进行解析，得到所述信息标识对应的标识信息，从所述标识信息中提取所述待打标组件的定位标识信息；通过所述定位标识信息获取所述待打标组件当前的位姿状态信息，并根据所述位姿信息调整激光打标装置至以使与所述待打标组件放置状态一致的第一空间状态；在所述第一空间状态下控制所述激光打标装置调整至满足打标焦点位置信息相适应的第二空间状态的位置，进一步的控制所述激光打标装置将预设打标标识打印在所述壳状牙齿矫治器打标区域内；其中，打标完成后，将打标完成的所述待打标组件设置为打标组件，在所述打标组件上打印的所述预设打标标识设置为打标标识。

优选的，还包括：获取所述打标组件的第二图像信息；对所述打标组件的第二图像信息进行解析，得到与所述打标标识对应的对应的打标标识信息；判断所述打标标识对应的打标标识信息是否与所述预设打标标识对应预设打标标识信息是否一致，当不一致时，将所述打标组件进行标记，并进行异常处理；当一致时，所述打标组件执行下一指令。

优选的，还包括：从所述标识信息中提取所述待打标组件的身份标识信息；根据所述身份标识信息检索出对应的所述预设打标信息。

优选的，包括：从所述待打标组件的所述标识信息中提取所述定位标识信息，根据所述定位标识信息将所述待打标组件当前的所处平面位置信息映射在第一坐标中；在所述第一坐标中获取所述待打标组件的所述位姿状态信息。