[发明专利]一种电力检修升降装置

说明书

本发明公开了一种电力检修升降装置，包括：基座；可活动的设于所述基座上方的升降交叉组件；设于所述升降交叉组件上方且与所述升降交叉组件传动连接的升降平台组件；至少两组夹持机构，两所述夹持机构分别固接于所述升降平台组件沿Y轴方向两侧；以及控制器；其中，所述升降平台组件上方设有平衡传感器，所述升降平台组件的下方固接有平衡组件；所述平衡组件包括：保护壳体；其内部开设有至少一个的圆球形腔体；以及至少一组陀螺平衡模组，每个陀螺平衡模组可转动的设于相应一个腔体内部。根据本发明，其使得升降平台组件在检修人员工作时保持平衡，从而使得检修人员可平稳的进行电力检修工作，大大提高了检修人员的工作效率。

技术领域

本发明涉及电力检修领域。更具体地说，本发明涉及一种电力检修升降装置。

背景技术

在电力检修领域中，采用不同结构形式的升降装置来实现检修人员的升降是众所周知的。在研究和实现检修人员升降的过程中，发明人发现现有技术中的升降装置至少存在如下问题：

首先，现有的升降装置顶升以后，由于检修人员站立位置的不同造成偏载，从而造成升降平台的不平衡，影响检修人员的检修操作，进而影响检修人员的检修效率；其次，检修人员进行电力检修时需携带多种检修工具，各检修工具的形状大小不同，现有的升降装置的夹持机构虽设有多个夹爪对检修工具进行夹持，但是各夹爪之间的间距不可调节，不能适应夹持形状大小不同的检修工具，从而影响检修人员的工作效率。

有鉴于此，实有必要开发一种电力检修升降装置，用以解决上述问题。

发明内容

针对现有技术中存在的不足之处，本发明的主要目的是，提供一种电力检修升降装置，其通过平衡传感器检测升降平台组件的平衡，通过平衡组件调节升降平台组件的平衡，使得升降平台组件在检修人员工作时保持平衡，从而使得检修人员可平稳的进行电力检修工作，大大提高了检修人员的工作效率。

本发明的另一个目的是，提供一种电力检修升降装置，其通过纵向驱动组件调节各夹持模组之间的X轴方向的间距，通过横向驱动组件调节各夹持模组之间的Y轴方向的间距，使得各夹持模组可同时夹持形状大小不同的检修工具，便于检修人员进行电力检修工作时使用不同的检修工具，提供检修人员的工作效率，同时该夹持机构结构简单，便于使用操作，具有广阔的市场应用价值。

为了实现根据本发明的这些目的和其它优点，提供了一种电力检修升降装置，包括：基座；

可活动的设于所述基座上方的升降交叉组件；

设于所述升降交叉组件上方且与所述升降交叉组件传动连接的升降平台组件；

至少两组夹持机构，两所述夹持机构分别固接于所述升降平台组件沿Y轴方向两侧；以及

控制器；

其中，所述升降平台组件上方设有平衡传感器，所述升降平台组件的下方固接有平衡组件；所述平衡组件包括：保护壳体；其内部开设有至少一个的圆球形腔体；以及至少一组陀螺平衡模组，每个陀螺平衡模组可转动的设于相应一个腔体内部，一组所述陀螺平衡模组的转轴延Z轴方向设置，另一组所述陀螺平衡模组的转轴延X轴方向设置；所述平衡传感器及每个所述陀螺平衡模组均与所述控制器电连接；

所述平衡传感器用于感应所述升降平台组件的平衡，所述控制器用于接收所述平衡传感器的平衡反馈信号并根据反馈结果向所述陀螺平衡模组发送控制信号，以控制所述陀螺平衡模组调节所述升降平台组件X轴方向及Y轴方向的平衡。

优选的是，所述陀螺平衡模组包括：第一平衡架、第二平衡架、陀螺转子、转动轴及转动驱动器；

其中，所述第一平衡架及第二平衡架均为一长方形框架，且两者通过连接轴转动连接，所述转动驱动器的动力输出端与所述转动轴传动连接，所述转动轴与所述陀螺转子传动连接，所述陀螺转子为均质实心圆盘，所述陀螺转子与所述转动轴同轴设置。