[发明专利]一种电力检修升降装置

权利要求书

1.一种电力检修升降装置，其特征在于，包括：基座(11)；

可活动的设于所述基座(11)上方的升降交叉组件(12)；

设于所述升降交叉组件(12)上方且与所述升降交叉组件(12)传动连接的升降平台组件(13)；

至少两组夹持机构(2)，两所述夹持机构(2)分别固接于所述升降平台组件(13)沿Y轴方向两侧；以及

控制器；

其中，所述升降平台组件(13)上方设有平衡传感器，所述升降平台组件(13)的下方固接有平衡组件(14)；所述平衡组件(14)包括：保护壳体(141)；其内部开设有至少一个的圆球形腔体(1411)；以及至少一组陀螺平衡模组(142)，每个陀螺平衡模组(142)可转动的设于相应一个腔体(1411)内部，一组所述陀螺平衡模组(142)的转轴延Z轴方向设置，另一组所述陀螺平衡模组(142)的转轴延X轴方向设置；所述平衡传感器及每个所述陀螺平衡模组(142)均与所述控制器电连接；

所述平衡传感器用于感应所述升降平台组件(13)的平衡，所述控制器用于接收所述平衡传感器的平衡反馈信号并根据反馈结果向所述陀螺平衡模组(142)发送控制信号，以控制所述陀螺平衡模组(142)调节所述升降平台组件(13)X轴方向及Y轴方向的平衡。

2.如权利要求1所述的电力检修升降装置，其特征在于，所述陀螺平衡模组(142)包括：第一平衡架(1421)、第二平衡架(1422)、陀螺转子(1423)、转动轴(1424)及转动驱动器(1425)；

其中，所述第一平衡架(1421)及第二平衡架(1422)均为一长方形框架，且两者通过连接轴(1427)转动连接，所述转动驱动器(1425)的动力输出端与所述转动轴(1424)传动连接，所述转动轴(1424)与所述陀螺转子(1423)传动连接，所述陀螺转子(1423)为均质实心圆盘，所述陀螺转子(1423)与所述转动轴(1424)同轴设置。

3.如权利要求2所述的电力检修升降装置，其特征在于，所述陀螺平衡模组(142)静止时所述第一平衡架(1421)及第二平衡架(1422)相互垂直，所述第一平衡架(1421)、所述第二平衡架(1422)、所述陀螺转子(1423)及所述转动驱动器(1425)的重心处于同一轴线上。

4.如权利要求3所述的电力检修升降装置，其特征在于，所述转动轴(1424)的外周还同轴设置有变速装置(1426)。

5.如权利要求1所述的电力检修升降装置，其特征在于，所述升降平台组件(13)包括：固定平台(131)，其设于所述保护壳体(141)上方；

延伸平台(132)，其设于所述固定平台(131)内侧，且与所述固定平台(131)滑动连接；以及

锁定模组(133)，其设于所述延伸平台(132)表面；

其中，所述延伸平台(132)可沿X轴方向往复滑动，所述锁定模组(133)对所述延伸平台(132)锁定限位。

6.如权利要求5所述的电力检修升降装置，其特征在于，所述锁定模组(133)包括：固定基座(1331)，其固接于所述延伸平台(132)表面；

锁定件(1332)，其设于所述固定基座(1331)上方，且与所述固定基座(1331)相铰接；以及

至少2个限位件(1333)，每个所述限位件(1333)固接于所述固定平台(131)表面；

其中，每个所述限位件(1333)的中部开设有限位槽(13331)，所述限位槽(13331)与所述锁定件(1332)相配合，以对所述延伸平台(132)限位固定。

7.如权利要求6所述的电力检修升降装置，其特征在于，所述锁定件(1332)包括：铰接部(13321)，其与所述固定基座(1331)相铰接；

锁定部(13322)，其固接于所述铰接部(13321)的一端，且沿Z轴方向向下延伸；以及

脚踏部(13333)，其固接于所述铰接部(13321)的另一端；

其中，所述锁定部(13322)与所述限位槽(13331)相配合，以对所述延伸平台(132)限位固定。