[发明专利]一种自动衔接装置

说明书

本发明公开了一种自动衔接装置，其特征在于，包括母头和公头；所述母头包括母头底座和固定于所述母头底座上的母头本体，所述母头本体上设有第一开口，所述第一开口内设有第一衔接机构；所述公头包括公头底座和固定于所述公头底座上的公头本体，所述公头本体上设有第二开口，所述第二开口内设有移动底座、固定在移动底座上的第二衔接机构、设于所述移动底座两端的滑杆以及驱动杆。采用本发明，能够能够给无人机对清扫机器人的配送提供无需人手的自动衔接装置。

技术领域

本发明涉及机械自动化领域，尤其一种自动衔接装置。

背景技术

近十年来，利用太阳能发电受到世界各大国的青睐。光伏电站作为投资商的重要资产，并且光伏发电系统的运行周期长，其运维的重要性不言而喻，这使得光伏电站运维便成为这个领域里面最为重要的一部分。随着人工智能的快速发展，光伏电站运维也更趋向于智能化，开发光伏电站智能化运维产品便成为光伏行业的一个新方向。目前，光伏运维行作业已经诞生了光伏组件清扫机器人的设备，主要针对人手清扫困难或人手无法到达的光伏电站，此类光伏组件清扫机器人需要配送至光伏组件的表面进行清扫，一般需要与无人机结合。无人机对清扫机器人的配送需要安全而无需人手的衔接装置。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于，提供一种自动衔接装置，能够给无人机对清扫机器人的配送提供无需人手的自动衔接装置。

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种自动衔接装置，包括母头和公头；所述母头包括母头底座和固定于所述母头底座上的母头本体，所述母头本体上设有第一开口，所述第一开口内设有第一衔接机构，所述第一衔接机构的顶部设有接近开关，所述第一衔接机构的侧面设有至少一个第一通孔，所述第一衔接机构的内部设有至少一个第一磁铁，所述第一磁铁的位置与所述第一通孔位置一一对应，所述母头本体内部设有至少一条与所述第一开口连通的通道以及围绕所述通道的电磁线圈，所述通道的开口位置与所述第一通孔的位置一一对应，所述通道内设有第二磁铁和弹射杆；所述公头包括公头底座和固定于所述公头底座上的公头本体，所述公头本体上设有第二开口，所述第二开口内设有移动底座、固定在移动底座上的第二衔接机构、设于所述移动底座两端的滑杆以及驱动杆，所述驱动杆连有减速电机，所述减速电机内设有第一通信模块，所述减速电机用于驱动所述驱动杆，所述驱动杆用于带动所述移动底座和第二衔接机构在所述滑杆和驱动杆上运动，所述第二衔接机构的侧面设有至少一个第二通孔；所述母头本体内部设有控制机构，所述控制机构包括单片机、用于驱动所述电磁线圈的电磁线圈驱动器、用于驱动所述减速电机的减速电机驱动器以及与所述第一通信模块进行通信的第二通信模块，所述接近开关、第二通信模块、电磁线圈驱动器以及减速电机驱动器均与单片机连接。

优选地，所述母头本体的顶部设有至少一个第三磁铁，所述公头本体的顶部设有至少一个第四磁铁，当所述母头与公头衔接时，所述第三磁铁与第四磁铁吸附在一起。

优选地，所述第三磁铁和第四磁铁均为可导电钕磁铁，所述第三磁铁与所述减速电机驱动器连接，所述第四磁铁与所述减速电机连接，当所述第三磁铁和第四磁铁吸附在一起时，所述减速电机驱动器驱动所述减速电机工作。

优选地，所述母头本体的顶部对称设有四个第三磁铁，所述四个第三磁铁相互并联，所述公头本体的顶部对称设有四个第四磁铁，所述四个第四磁铁相互并联。

优选地，所述第一衔接机构的侧面对称设有四个第一通孔，所述第一衔接机构的内部对称设有四个第一磁铁，所述第一磁铁的位置与所述第一通孔位置一一对应，所述母头本体内部对称设有四条与所述第一开口连通的通道以及围绕所述通道的电磁线圈，所述通道的开口位置与所述第一通孔的位置一一对应，所述通道内设有第二磁铁和弹射杆；所述第二支撑机构侧面对称设有四个第二通孔。

优选地，所述第二衔接机构上设有第三开口，所述第三开口的宽度大于所述第一衔接机构的宽度。

优选地，所述第一开口的宽度大于所述第二衔接机构的宽度。