[发明专利]一种履带式吊装运管车

权利要求书

1.一种履带式吊装运管车，其特征在于，包括履带行走底盘和与履带行走底盘连接的门式起重机，以及连接在门式起重机上的液压绞车；还包括连接在门式起重机和履带行走底盘上的变幅液压油缸，通过变幅液压油缸使门式起重机相对履带行走底盘进行一定幅度的偏转；通过液压绞车实现对大型管件的吊装。

2.根据权利要求1所述的履带式吊装运管车，其特征在于，门式起重机包括两个可伸缩吊臂和连接在两个可伸缩吊臂顶端的横梁；两个可伸缩吊臂底部对称连接在履带行走底盘上。

3.根据权利要求2所述的履带式吊装运管车，其特征在于，履带行走底盘包括两个履带纵轴，每个履带纵轴上固定有垂直于履带纵轴的固定支座，两个可伸缩吊臂底部分别与两个固定支座铰接或轴承连接。

4.根据权利要求3所述的履带式吊装运管车，其特征在于，两个履带纵轴上还分别固定有垂直于履带纵轴的变幅液压油缸支座，变幅液压油缸两端分别与可伸缩吊臂和变幅液压油缸支座铰接或轴承。

5.根据权利要求2所述的履带式吊装运管车，其特征在于，可伸缩吊臂包括基础臂和伸缩臂，伸缩臂套置在基础臂内，伸缩臂内设有伸缩油缸，伸缩油缸一端安装在伸缩臂内部的上端，另一端安装在基础臂内部的下端；通过伸缩油缸可实现伸缩臂相对于基础臂的伸长和缩短。

6.根据权利要求2所述的履带式吊装运管车，其特征在于，液压绞车位于横梁上；液压绞车上设有钢丝绳，钢丝绳一端与液压绞车固定连接，另一端连接有吊钩。

7.根据权利要求1所述的履带式吊装运管车，其特征在于，履带行走底盘上固定有弧形托架。

8.根据权利要求7所述的履带式吊装运管车，其特征在于，履带行走底盘底面设有可伸缩支腿。

9.根据权利要求1-8之一所述的履带式吊装运管车，其特征在于，包括液压操作系统，液压操作系统由液压控制阀进行操作；该液压操作系统控制门式起重机的变幅、可伸缩吊臂的伸缩、液压绞车的吊装，以及可伸缩支腿的伸缩。

10.根据权利要求9所述的履带式吊装运管车，其特征在于，还包括集成有驾驶系统的驾驶室，该驾驶室连接在履带行走底盘前端。