[发明专利]自适应柔性规中输送机在审
申请号: | 202010928031.9 | 申请日: | 2020-09-07 |
公开(公告)号: | CN112193709A | 公开(公告)日: | 2021-01-08 |
发明(设计)人: | 杨万国 | 申请(专利权)人: | 江苏力维智能装备有限公司 |
主分类号: | B65G13/06 | 分类号: | B65G13/06;B65G13/12;B65G39/18 |
代理公司: | 南京利丰知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 32256 | 代理人: | 陈志军 |
地址: | 214200 江苏省无*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 自适应 柔性 输送 | ||
本发明公开了一种自适应柔性规中输送机,涉及木工家具制造设备技术领域,包括输送装置,用于输送板件;规中装置,包括设置于所述输送装置上的滑轨,所述滑轨垂直于所述输送装置的输送方向,所述滑轨上滑动安装有两个滑块,每个所述滑块上均设置有规中板,且所述规中板平行于所述输送装置的输送方向;以及,驱动机构,用于驱动两个所述滑块在所述滑轨上同步反向移动。本发明通过滑块沿滑轨移动可带动两块规中板相互靠近或远离,从而可对不同规格的板件进行准确规中,扩大了输送机的适用范围,且大大降低了规中处理时对板件的摩擦力,避免了板件规中时出现磨损的现象。
技术领域
本发明涉及木工家具制造设备技术领域,特别是涉及一种自适应柔性规中输送机。
背景技术
在工业4.0的推动下,中国的木工设备行业在飞速的发展中,既之而来的就是对全自动化流水线的展望,在木工家具厂板件生产加工过程中,通常在进入加工设备前需要对板件进行规中定位,保证板件加工的合格率。现有技术的输送机实现不了对不同规格板件的准确规中导致产线需要添置专业规中设备,既要改变规划方案增加摆放面积又要增加输送成本。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是,克服现有技术的缺点,提供一种自适应柔性规中输送机。
为了解决以上技术问题,本发明的技术方案如下:
一种自适应柔性规中输送机,包括,输送装置,用于输送板件;规中装置,包括设置于所述输送装置上的滑轨,所述滑轨垂直于所述输送装置的输送方向,所述滑轨上滑动安装有两个滑块,每个所述滑块上均设置有规中板,且所述规中板平行于所述输送装置的输送方向;以及,驱动机构,用于驱动两个所述滑块在所述滑轨上同步反向移动。
作为本发明所述自适应柔性规中输送机的一种优选方案,其中:还包括用于顶起位于所述输送装置上的板件的顶升装置,所述顶升装置包括安装于所述输送装置上的顶升气缸、与所述顶升气缸连接的传动板以及设置于传动板上的流利条组件,所述流利条组件上的滚轮滑道垂直于所述输送装置的输送方向设置。
作为本发明所述自适应柔性规中输送机的一种优选方案,其中:所述顶升装置至少设置有两组,且沿所述输送装置的输送方向依次等距设置。
作为本发明所述自适应柔性规中输送机的一种优选方案,其中:所述驱动机构包括设置于所述滑轨两端的同步轮组件、绕设于两个同步轮组件上的同步带以及驱动气缸,所述滑块均通过同步带压板与所述同步带锁紧,且两个所述滑块分别锁紧于所述同步带的两侧,所述驱动气缸设置于所述输送装置上,所述驱动气缸的输出轴与任一所述规中板连接,且所述驱动气缸输出轴的运动方向垂直于所述输送装置的输送方向。
作为本发明所述自适应柔性规中输送机的一种优选方案,其中:所述输送装置包括辊筒输送机构,所述辊筒输送机构包括机架、转动安装于机架上的辊筒以及驱动辊筒旋转的辊筒驱动装置。
作为本发明所述自适应柔性规中输送机的一种优选方案,其中:所述辊筒驱动装置包括转动安装于机架内的传动轴以及带动所述传动轴沿其轴线旋转的驱动电机,每个所述辊筒均通过弹性传动带与所述传动轴传动连接。
作为本发明所述自适应柔性规中输送机的一种优选方案,其中:所述辊筒为包胶辊筒。
本发明的有益效果是:
(1)本发明通过滑块沿滑轨移动可带动两块规中板相互靠近或远离,从而可对不同规格的板件进行准确规中,扩大了输送机的适用范围;
(2)本发明中两个滑块通过同步带压板分别锁紧于同步带的两侧,当任一滑块沿滑轨移动时,可带动同步带移动,从而带动另一滑块沿滑轨同步移动,且两个滑块的滑动方向相反,进而使驱动气缸可带动两块规中板反向且同步移动,操作方便,且保证规中的效果;
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