[发明专利]自适应柔性规中输送机在审
| 申请号： | 202010928031.9 | 申请日： | 2020-09-07 |
| 公开（公告）号： | CN112193709A | 公开（公告）日： | 2021-01-08 |
| 发明（设计）人： | 杨万国 | 申请（专利权）人： | 江苏力维智能装备有限公司 |
| 主分类号： | B65G13/06 | 分类号： | B65G13/06;B65G13/12;B65G39/18 |
| 代理公司： | 南京利丰知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 32256 | 代理人： | 陈志军 |
| 地址： | 214200 江苏省无*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 自适应 柔性 输送 | ||
1.一种自适应柔性规中输送机，其特征在于：包括，
输送装置，用于输送板件；
规中装置(200)，包括设置于所述输送装置上的滑轨(210)，所述滑轨(210)垂直于所述输送装置的输送方向，所述滑轨(210)上滑动安装有两个滑块(220)，每个所述滑块(220)上均设置有规中板(230)，且所述规中板(230)平行于所述输送装置的输送方向；以及，
驱动机构，用于驱动两个所述滑块(220)在所述滑轨(210)上同步反向移动。
2.根据权利要求1所述的一种自适应柔性规中输送机，其特征在于：还包括用于顶起位于所述输送装置上的板件的顶升装置(300)，所述顶升装置(300)包括安装于所述输送装置上的顶升气缸(310)、与所述顶升气缸(310)连接的传动板(320)以及设置于传动板(320)上的流利条组件(330)，所述流利条组件(330)上的滚轮滑道垂直于所述输送装置的输送方向设置。
3.根据权利要求2所述的一种自适应柔性规中输送机，其特征在于：所述顶升装置(300)至少设置有两组，且沿所述输送装置的输送方向依次等距设置。
4.根据权利要求1-3任一项所述的一种自适应柔性规中输送机，其特征在于：所述驱动机构包括设置于所述滑轨(210)两端的同步轮组件(240)、绕设于两个同步轮组件(240)上的同步带(250)以及驱动气缸(260)，所述滑块(220)均通过同步带(250)压板与所述同步带(250)锁紧，且两个所述滑块(220)分别锁紧于所述同步带(250)的两侧，所述驱动气缸(260)设置于所述输送装置上，所述驱动气缸(260)的输出轴与任一所述规中板(230)连接，且所述驱动气缸(260)输出轴的运动方向垂直于所述输送装置的输送方向。
5.根据权利要求4所述的一种自适应柔性规中输送机，其特征在于：所述输送装置包括辊筒(120)输送机构(100)，所述辊筒(120)输送机构(100)包括机架(110)、转动安装于机架(110)上的辊筒(120)以及驱动辊筒(120)旋转的辊筒(120)驱动装置。
6.根据权利要求5所述的一种自适应柔性规中输送机，其特征在于：所述辊筒(120)驱动装置包括转动安装于机架(110)内的传动轴(130)以及带动所述传动轴(130)沿其轴线旋转的驱动电机(140)，每个所述辊筒(120)均通过弹性传动带与所述传动轴(130)传动连接。
7.根据权利要求5所述的一种自适应柔性规中输送机，其特征在于：所述辊筒(120)为包胶辊筒(120)。
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