[发明专利]仿真车辆的控制方法、装置、计算机设备和存储介质

说明书

本申请涉及一种仿真车辆的控制方法、装置、计算机设备和存储介质，所述方法包括：显示仿真交通场景，仿真交通场景中包括无控制的仿真交通路口；当仿真车辆驶入仿真交通路口的反应区域时，生成与仿真车辆对应的通行令牌；将仿真车辆对应的通行令牌存入队列中；其中，先存入队列中的通行令牌所对应的仿真车辆通过仿真交通路口的优先级，高于后存入队列中的通行令牌所对应的仿真车辆通过仿真交通路口的优先级；按照仿真车辆对应的通行令牌在队列中的优先级顺序，控制仿真车辆依次通过仿真交通路口。本申请提供的方案能够控制仿真车辆依次通过无控制的仿真交通路口，保证通行安全及通行效率。

技术领域

本申请涉及计算机技术领域，特别是涉及一种仿真车辆的控制方法、装置、计算机设备和存储介质。

背景技术

交通仿真是随着计算机技术的进步而发展起来的采用计算机数字模型来反映复杂道路交通现象的交通分析技术和方法，它是计算机技术在交通工程领域的一个重要应用，可以动态地、逼真地仿真交通流等各种交通现象。

在交通仿真中，对于交通路口的通行，通常会在交通路口设置一些交通控制装置或者路标，比如交通信号灯、停车标志或者可以不停车的让路标志，以确保在车辆到达路口时可以根据这些控制装置及路标对应的通行规则通过交通路口，以避免与其他仿真车辆发生碰撞。

然而，对于未定义任何控制装置或通行标志的交通路口，则没有规则来保证仿真车辆的安全，仿真车辆可能在无控制交叉路口发生碰撞，无法安全地通过交通路口。

发明内容

基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能够使仿真车辆安全地通过无控制的仿真交通路口的仿真车辆的控制方法、装置、计算机设备和存储介质。

一种仿真车辆的控制方法，所述方法包括：

显示仿真交通场景，所述仿真交通场景中包括无控制的仿真交通路口；

当仿真车辆驶入所述仿真交通路口的反应区域时，生成与所述仿真车辆对应的通行令牌；

将所述仿真车辆对应的通行令牌存入队列中；其中，先存入所述队列中的通行令牌所对应的仿真车辆通过所述仿真交通路口的优先级，高于后存入所述队列中的通行令牌所对应的仿真车辆通过所述仿真交通路口的优先级；

按照所述仿真车辆对应的通行令牌在所述队列中的优先级顺序，控制所述仿真车辆依次通过所述仿真交通路口。

一种仿真车辆的控制装置，所述装置包括：

显示模块，用于显示仿真交通场景，所述仿真交通场景中包括无控制的仿真交通路口；

令牌生成模块，用于当仿真车辆驶入所述仿真交通路口的反应区域时，生成与所述仿真车辆对应的通行令牌；

令牌存放模块，用于将所述仿真车辆对应的通行令牌存入队列中；其中，先存入所述队列中的通行令牌所对应的仿真车辆通过所述仿真交通路口的优先级，高于后存入所述队列中的通行令牌所对应的仿真车辆通过所述仿真交通路口的优先级；

控制模块，用于按照所述仿真车辆对应的通行令牌在所述队列中的优先级顺序，控制所述仿真车辆依次通过所述仿真交通路口。

一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现以下步骤：

显示仿真交通场景，所述仿真交通场景中包括无控制的仿真交通路口；

当仿真车辆驶入所述仿真交通路口的反应区域时，生成与所述仿真车辆对应的通行令牌；

将所述仿真车辆对应的通行令牌存入队列中；其中，先存入所述队列中的通行令牌所对应的仿真车辆通过所述仿真交通路口的优先级，高于后存入所述队列中的通行令牌所对应的仿真车辆通过所述仿真交通路口的优先级；