[发明专利]一种密封圈全自动装配设备

说明书

本发明所公开的一种密封圈全自动装配设备，包括：传送机构，将用于装配密封圈的待装配工件自动传送至密封圈上料装配机构处、将已装配密封圈的已装配工件传送至润滑介质涂覆机构处、以及将已涂覆润滑介质的已装配工件传送至出料端处；密封圈上料装配机构，将密封圈自动抓取后装配至待装配工件上；润滑介质涂覆机构，依已装配工件上的密封圈形状轨迹进行自动涂覆润滑介质；其中，密封圈上料装配机构和润滑介质涂覆机构均位于传送机构的上方。其结构实现对于待装配工件上料及密封圈的上料、以及在待装配工件上进行密封圈装配均为自动化实现，且无需进行人工操作，进一步提升工作效率，降低人工成本。

技术领域

本发明涉及一种自动化密封圈装配设备的技术领域，尤其是一种密封圈全自动装配设备。

背景技术

现有技术中，对于汽车领部件上的密封圈装配及在装配好后的密封圈上涂覆润滑油的加工均为人工操作，然而在大批量装配生产时，存在问题有：1.人工操作的人工强度较大；2.工作效率低下；3.需要较多人工进行操作，使得人工成本较高。

发明内容

本发明的目的是为了解决上述技术的不足而设计的一种密封圈全自动装配设备。

本发明所设计的一种密封圈全自动装配设备，包括：

传送机构，将用于装配密封圈的待装配工件自动传送至密封圈上料装配机构处、将已装配密封圈的已装配工件传送至润滑介质涂覆机构处、以及将已涂覆润滑介质的已装配工件传送至出料端处；

密封圈上料装配机构，将密封圈自动抓取后装配至待装配工件上；

润滑介质涂覆机构，依已装配工件上的密封圈形状轨迹进行自动涂覆润滑介质；

其中，密封圈上料装配机构和润滑介质涂覆机构均位于传送机构的上方。

作为优选，还包括第一定位机构，第一定位机构的位置与密封圈上料装配机构的位置对应，以对传送机构传送过来的待装配工件进行自动定位。

作为优选，还包括第二定位机构，第二定位机构的位置与润滑介质涂覆机构的位置对应，以对传送机构传送过来的已装配工件进行自动定位。

作为优选，密封圈上料装配机构包括密封圈上料轨道、平移气缸、平移块、至少一个第一纵向位移装置和至少一个第一垂直升降装置，第一垂直升降装置的升降件上设置有密封圈取料吸盘，密封圈上料轨道上设置有至少一条上料槽，平移块位于上料槽的出料端口处，平移块上设置有定位放置密封圈的至少一个放置槽，上料槽和放置槽与密封圈的尺寸匹配，第一纵向位移装置位于平移块和传送机构的上方，第一垂直升降装置固定于第一纵向位移装置的位移滑块上；平移气缸与密封圈上料轨道的固定相连，且平移气缸的活塞杆与平移块固定相连；当平移块位移后放置槽与密封圈上料轨道出料端口对应或者与密封圈取料吸盘位置对应。

作为优选，第一定位机构包括旋转气缸和第一定位气缸，传送机构上位于第一纵向位移装置下方的前挡板设置有第一缺口，后挡板与上料槽的出料端口之间设置平移块；第一缺口的上方设置第一纵向位移装置，第一缺口的旁侧设置第一定位气缸和旋转气缸，第一定位气缸上朝向第一缺口的活塞杆上固定有第一定位块，第一定位块与传送机构上的待装配工件侧部位置对应；旋转气缸位于第一定位气缸的右侧，其旋转杆固定有档杆，旋转气缸驱动档杆旋转90°后，档杆经第一缺口被旋转至传送带上方，且待装配工件的右端与档杆抵触，第一定位气缸的活塞杆伸出驱动第一定位块抵触待装配工件的侧部，使待装配工件被定位夹于一挡板与第一定位块之间，并且定位后的待装配工件的密封圈装配位与密封圈取料吸盘的位置对应。

作为优选，第一纵向位移装置包括支撑柱体、纵向板、位移滑块、以及固定于纵向板上的纵向驱动气缸和纵向直线滑轨，位移滑块与纵向直线滑轨的滑块和纵向驱动气缸的活塞杆端部固定相连，纵向板固定于支撑柱体上。