[发明专利]一种四工位上料装置

说明书

本发明公开了一种四工位上料装置，属于上料设备领域，该上料装置包括安装板、安装在安装板上的置料机构、用于将置料机构上的物料取放到设备上的取料机器人以及控制系统；置料机构包括安装在安装板上且与控制系统相连的旋转盛料槽、与控制系统相连用于抬升旋转盛料槽内物料的顶升机构以及固定安装在顶升机构远离旋转盛料槽一侧的料盒；旋转盛料槽包括位于安装板上方的旋转台、固定安装在安装板底面且与控制系统相连用于驱动旋转台旋转的第一伺服电机、对称安装在旋转台上的置料槽。该上料装置采用智能化控制上料，可有效地降低人力投入；同时，采用交替上料的方式，可保持设备运行状态下进行不间断上料，有效地提高产品上料的效率。

技术领域

本发明属于上料设备技术领域，具体涉及一种四工位上料装置。

背景技术

随着工业技术的发展，工厂的生产越来越趋于自动化；工业自动化是在工业生产中广泛采用自动控制、自动调整装置，用以代替人工操纵机器和机器体系进行加工生产的趋势。在工业生产自动化条件下，人只是间接地照管和监督机器进行生产，大大促进了工业生产，降低企业对人力的投入。

然而，在一些智能化包装线中，对于较小的物料上料，仍然依赖人工进行上料，大大增加了人力投入，影响上料的效率；尤其是在产品包装中，如干燥剂、湿度卡等物料上料中，对于上料的效率要求较高，传统的人工上料已经很难满足如今自动化包装线的需求。

因此，提供一种自动化控制、高效上料的四工位上料装置以解决目前上料行业中存在的上料人力投入大、工作效率低的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种四工位上料装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种四工位上料装置，所述上料装置包括安装板、安装在所述安装板上的置料机构、用于将所述置料机构上的物料取放到设备上的取料机器人以及控制系统；所述置料机构包括安装在所述安装板上且与所述控制系统相连的旋转盛料槽、与所述控制系统相连用于抬升所述旋转盛料槽内物料的顶升机构以及固定安装在所述顶升机构远离所述旋转盛料槽一侧的料盒；

所述旋转盛料槽包括位于所述安装板上方的旋转台、固定安装在所述安装板底面且与所述控制系统相连用于驱动所述旋转台旋转的第一伺服电机、对称安装在所述旋转台上的置料槽；

所述顶升机构包括固定安装在所述安装板底部的固定板、位于所述安装板对应所述固定板正上方的限位板、位于所述固定板和所述限位板之间上下移动的升降板、纵向贯穿于所述升降板的中型位置处并与所述固定板和限位板转动连接的丝杠以及固定安装在所述固定板底面且与所述控制系统相连的第二伺服电机，所述第二伺服电机的输出轴与所述丝杠固定连接；所述升降板位于所述安装板的上方，且与所述丝杠螺纹连接；所述升降板的上表面固定安装有用于伸入所述置料槽内部与物料接触的抬料杆；

两个所述置料槽相互远离的一面以及旋转台相互远离的一端均开设有用于所述抬料杆上下移动的滑槽；

所述旋转台与所述安装板之间的距离至少大于所述抬料杆的厚度。

优选的，所述顶升机构还包括固定安装在所述限位板底部且与所述控制系统相连的第一限位传感器以及固定安装在所述升降板上与所述第一限位传感器接触感应的感应片。

优选的，所述固定板与所述限位板之间至少设置有一个贯穿于所述升降板的导向柱，所述导向柱的两端分别与所述固定板和所述限位板固定连接，所述导向柱与所述升降板滑动连接。

优选的，所述抬料杆远离所述升降板的一端上表面固定安装有与所述控制系统相连用于判断有无物料的物料传感器。

优选的，所述置料机构还包括固定安装在所述支撑板对应所述抬料杆上方、且与所述控制系统相连的第二限位传感器。

优选的，所述上料装置还包括用于所述置料机构的密封机构；