[发明专利]一种四工位上料装置

权利要求书

1.一种四工位上料装置，所述上料装置包括安装板(1)、安装在所述安装板(1)上的置料机构(2)、用于将所述置料机构(2)上的物料取放到设备上的取料机器人以及控制系统；其特征在于：所述置料机构(2)包括安装在所述安装板(1)上且与所述控制系统相连的旋转盛料槽(21)、与所述控制系统相连用于抬升所述旋转盛料槽(21)内物料的顶升机构(22)以及固定安装在所述顶升机构(22)远离所述旋转盛料槽(21)一侧的料盒(23)；

所述旋转盛料槽(21)包括位于所述安装板(1)上方的旋转台(211)、固定安装在所述安装板(1)底面且与所述控制系统相连用于驱动所述旋转台(211)旋转的第一伺服电机(212)、对称安装在所述旋转台(211)上的置料槽(213)；

所述顶升机构(22)包括固定安装在所述安装板(1)底部的固定板(221)、位于所述安装板(1)对应所述固定板(221)正上方的限位板(225)、位于所述固定板(221)和所述限位板(225)之间上下移动的升降板(223)、纵向贯穿于所述升降板(223)的中型位置处并与所述固定板(221)和限位板(225)转动连接的丝杠(224)以及固定安装在所述固定板(221)底面且与所述控制系统相连的第二伺服电机(222)，所述第二伺服电机(222)的输出轴与所述丝杠(224)固定连接；所述升降板(223)位于所述安装板(1)的上方，且与所述丝杠(224)螺纹连接；所述升降板(221)的上表面固定安装有用于伸入所述置料槽(213)内部与物料接触的抬料杆(226)；

两个所述置料槽(213)相互远离的一面以及旋转台(211)相互远离的一端均开设有用于所述抬料杆(226)上下移动的滑槽(214)；

所述旋转台(211)与所述安装板(1)之间的距离至少大于所述抬料杆(226)的厚度。

2.根据权利要求1所述的四工位上料装置，其特征在于：所述顶升机构(22)还包括固定安装在所述限位板(225)底部且与所述控制系统相连的第一限位传感器(227)以及固定安装在所述升降板(223)上与所述第一限位传感器(227)接触感应的感应片(2271)。

3.根据权利要求1所述的四工位上料装置，其特征在于：所述固定板(221)与所述限位板(225)之间至少设置有一个贯穿于所述升降板(223)的导向柱(228)，所述导向柱(228)的两端分别与所述固定板(221)和所述限位板(225)固定连接，所述导向柱(228)与所述升降板(223)滑动连接。

4.根据权利要求1所述的四工位上料装置，其特征在于：所述抬料杆(226)远离所述升降板(223)的一端上表面固定安装有与所述控制系统相连用于判断有无物料的物料传感器(2261)。

5.根据权利要求1-4任意一项所述的四工位上料装置，其特征在于：所述置料机构(2)还包括固定安装在所述支撑板(1)对应所述抬料杆(226)上方、且与所述控制系统相连的第二限位传感器(24)。

6.根据权利要求1-5任意一项所述的四工位上料装置，其特征在于：所述上料装置还包括用于所述置料机构(2)的密封机构(3)；

所述密封机构(3)包括固定安装在支撑板(1)的上表面对应所述旋转盛料槽(21)和所述顶升机构(22)外侧的上封罩箱(31)、固定安装在所述支撑板(1)底部对应所述第二伺服电机(222)外侧的下封罩箱(32)以及固定安装在所述料盒(23)一侧用于封盖所述料盒(23)顶面的第一开口的活动盖(33)。

7.根据权利要求6所述的四工位上料装置，其特征在于：所述上封罩箱(31)的顶面具有用于取料的第二开口，所述上封罩箱(31)上对应所述第二开口的位置处设置有翻转盖(312)，所述上封罩箱(31)对应所述翻转盖(312)的一侧固定安装有与所述控制系统相连用于驱动所述翻转盖(312)翻转的驱动机构(313)。